无线传感器网络节点定位算法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| 1.1 研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 本文工作 | 第9-10页 |
| 1.3 论文结构安排 | 第10-11页 |
| 第二章 无线传感器网络概述 | 第11-22页 |
| 2.1 无线传感器网络研究历程和研究现状 | 第11-13页 |
| 2.2 无线传感器网络体系结构 | 第13-18页 |
| 2.2.1 WSN 网络结构 | 第13-15页 |
| 2.2.2 传感器节点结构 | 第15页 |
| 2.2.3 无线传感器网络通信体系结构 | 第15-16页 |
| 2.2.4 无线传感器网络主要关键技术 | 第16-18页 |
| 2.3 无线传感器网络面临的挑战 | 第18-19页 |
| 2.4 无线传感器网络主要应用领域 | 第19-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 无线传感器网络定位技术 | 第22-34页 |
| 3.1 基本概念及相关术语 | 第22-24页 |
| 3.1.1 定位中相关术语 | 第22-23页 |
| 3.1.2 无线传感网定位算法性能指标 | 第23-24页 |
| 3.2 基于测距的定位算法 | 第24-28页 |
| 3.2.1 几种测距方法 | 第24-26页 |
| 3.2.2 经典的基于测距的定位算法 | 第26-28页 |
| 3.3 基于非测距的定位算法 | 第28-33页 |
| 3.3.1 质心算法 | 第29-30页 |
| 3.3.2 DV-HOP 定位算法 | 第30-31页 |
| 3.3.3 APIT 定位算法 | 第31-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 基于加权最小二乘法的定位算法 | 第34-44页 |
| 4.1 无线信道模型及未知节点到锚节点距离测量 | 第34-37页 |
| 4.1.1 无线信道模型 | 第34-35页 |
| 4.1.2 未知节点到锚节点距离的测量 | 第35-37页 |
| 4.2 线性化最小二乘法及其局限 | 第37-38页 |
| 4.3 加权非线性最小二乘法 | 第38-41页 |
| 4.4 仿真分析 | 第41-43页 |
| 4.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 一种改进的 APIT 定位算法 | 第44-52页 |
| 5.1 APIT 算法核心原理 | 第44-46页 |
| 5.2 APIT 算法不足之处 | 第46-47页 |
| 5.3 改进的 APIT 定位算法 | 第47-49页 |
| 5.3.1 对内点测试法的改进 | 第47-48页 |
| 5.3.2 对不能定位节点的处理 | 第48-49页 |
| 5.4 仿真结果分析 | 第49-51页 |
| 5.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第六章 总结和展望 | 第52-54页 |
| 6.1 论文总结 | 第52-53页 |
| 6.2 工作展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 附录 1 攻读硕士学位期间撰写的论文 | 第57-58页 |
| 附录 2 攻读硕士学位期间申请的专利 | 第58-59页 |
| 附录 3 攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第59-60页 |
| 附录 4 图表清单 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
