| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第7-11页 |
| 1.1 广义系统理论的背景及意义 | 第7-8页 |
| 1.2 鲁棒状态观测器设计问题的研究现状 | 第8-10页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第10-11页 |
| 第2章 预备知识 | 第11-19页 |
| 2.1 矩阵相关的基础知识 | 第11-14页 |
| 2.1.1 若当块和若当矩阵 | 第11页 |
| 2.1.2 矩阵的奇异值分解 | 第11-12页 |
| 2.1.3 矩阵对的特征值与特征向量 | 第12页 |
| 2.1.4 矩阵范数 | 第12-14页 |
| 2.2 矩阵方程 AV BW EVF的一种新的解析通解 | 第14-17页 |
| 2.3 优化方法简单介绍 | 第17-18页 |
| 2.4 广义系统理论 | 第18页 |
| 2.5 本章小结 | 第18-19页 |
| 第3章 广义系统状态观测器设计 | 第19-28页 |
| 3.1 问题的提出 | 第19页 |
| 3.2 状态观测器设计问题的通解 | 第19-24页 |
| 3.3 状态观测器设计的算法与算例 | 第24-27页 |
| 3.3.1 算法 | 第24-25页 |
| 3.3.2 算例 | 第25-27页 |
| 3.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第4章 广义系统鲁棒状态观测器设计 | 第28-40页 |
| 4.1 问题的提出 | 第28页 |
| 4.2 鲁棒状态观测器的设计方法 | 第28-36页 |
| 4.3 鲁棒状态观测器设计算法与算例 | 第36-39页 |
| 4.3.1 算法 | 第36页 |
| 4.3.2 算例 | 第36-39页 |
| 4.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 结论 | 第40-41页 |
| 参考文献 | 第41-45页 |
| 致谢 | 第45页 |