| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题研究的目的及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 课题研究的国内外现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 微小卫星姿态敏感器的研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 微小航天器姿控执行器的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.3 陀螺飞轮系统简介 | 第11-13页 |
| 1.2.4 陀螺飞轮研究现状 | 第13页 |
| 1.3 国内外研究现状的分析 | 第13-14页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 陀螺飞轮系统的建模与仿真分析 | 第15-35页 |
| 2.1 陀螺飞轮的运行原理和特点 | 第15-16页 |
| 2.2 陀螺飞轮数学模型的建立 | 第16-22页 |
| 2.3 陀螺飞轮频率特性的开环仿真验证 | 第22-28页 |
| 2.3.1 低频特性 | 第23-26页 |
| 2.3.2 高频特性 | 第26-28页 |
| 2.4 陀螺飞轮控制器设计 | 第28-31页 |
| 2.5 陀螺飞轮控制系统仿真验证 | 第31-33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-35页 |
| 第3章 微小航天器姿控系统模型的建立与仿真 | 第35-49页 |
| 3.1 微小航天器的姿控系统建模 | 第36-42页 |
| 3.1.1 轨道运动模型的建立 | 第36-37页 |
| 3.1.2 质量与几何模型的建立 | 第37-40页 |
| 3.1.3 干扰力矩模型的建立 | 第40-41页 |
| 3.1.4 航天器姿态动力学模型的建立 | 第41-42页 |
| 3.2 航天器姿态控制律设计 | 第42-43页 |
| 3.3 航天器姿态操纵律的设计 | 第43-45页 |
| 3.4 航天器姿控系统模型的仿真分析 | 第45-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-49页 |
| 第4章 陀螺飞轮适用任务分析 | 第49-62页 |
| 4.1 微小航天器任务对姿控系统的精度要求分析 | 第49-50页 |
| 4.2 微小卫星的轨道高度对姿控系统的控制模式分析 | 第50-52页 |
| 4.3 陀螺飞轮适用任务分析 | 第52-55页 |
| 4.4 利用陀螺飞轮实现低轨对地观测任务的仿真分析 | 第55-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 陀螺飞轮的测量误差标定 | 第62-69页 |
| 5.1 陀螺飞轮的壳体角速度测量方程 | 第62-63页 |
| 5.2 陀螺飞轮的多位置法误差标定 | 第63-68页 |
| 5.3 本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76页 |