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苗木捆扎机的设计与研究

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
1 引言第9-14页
    1.1 课题研究的背景及意义第9-11页
    1.2 课题研究方法、内容第11-13页
    1.3 本章小结第13-14页
2 果树苗木捆扎机的总体设计第14-23页
    2.1 设计要求第14页
    2.2 苗木捆扎机捆扎工艺第14-16页
    2.3 苗木捆扎机的总体结构及工作原理第16-21页
        2.3.1 执行机构第16-18页
        2.3.2 传动系统第18-20页
        2.3.3 操作系统第20页
        2.3.4 总体布局第20-21页
    2.4 苗木捆扎机的主要技术参数第21-22页
    2.5 本章小结第22-23页
3 果树苗木捆扎机关键机械部件的设计第23-31页
    3.1 苗木铺放平台升降机构的设计第23-28页
        3.1.1 剪叉式升降平台关键参数的确定第23-24页
        3.1.2 剪叉机构的选材和校核第24-25页
        3.1.3 螺杆的设计与校核第25-26页
        3.1.4 铺放平台的设计第26-28页
    3.2 苗木铺放平台移动系统机械部件的设计第28-30页
        3.2.1 导轨的选型及校核第28-29页
        3.2.2 滚珠丝杠副的选型及校核第29-30页
    3.3 本章小结第30-31页
4 果树苗木捆扎机控制系统的设计第31-42页
    4.1 凸轮机构的设计第31-33页
    4.2 捆扎执行机构控制系统的设计第33-34页
    4.3 苗木供送控制系统的设计第34-41页
        4.3.1 控制电机与驱动器的选型第35-36页
        4.3.2 接近开关的选择第36-37页
        4.3.3 单片机的选择第37-38页
        4.3.4 限位开关的选择第38页
        4.3.5 控制过程第38-41页
    4.4 本章小结第41-42页
5 虚拟样机的建立与仿真分析第42-49页
    5.1 捆扎机虚拟样机的建立第42-44页
        5.1.1 虚拟样机技术简介第42页
        5.1.2 AIP 软件简介第42-43页
        5.1.3 苗木捆扎机虚拟样机建立第43页
        5.1.4 整机干涉分析第43-44页
    5.2 捆扎执行机构的仿真分析第44-48页
        5.2.1 捆扎执行机构的运动学仿真第44-47页
        5.2.2 固定支架的有限元分析第47-48页
    5.3 本章小结第48-49页
6 结论与展望第49-50页
    6.1 结论第49页
    6.2 展望第49-50页
参考文献第50-52页
在读期间发表的学术论文第52-53页
作者简介第53-54页
致谢第54-55页

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