苗木捆扎机的设计与研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 引言 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 课题研究方法、内容 | 第11-13页 |
| 1.3 本章小结 | 第13-14页 |
| 2 果树苗木捆扎机的总体设计 | 第14-23页 |
| 2.1 设计要求 | 第14页 |
| 2.2 苗木捆扎机捆扎工艺 | 第14-16页 |
| 2.3 苗木捆扎机的总体结构及工作原理 | 第16-21页 |
| 2.3.1 执行机构 | 第16-18页 |
| 2.3.2 传动系统 | 第18-20页 |
| 2.3.3 操作系统 | 第20页 |
| 2.3.4 总体布局 | 第20-21页 |
| 2.4 苗木捆扎机的主要技术参数 | 第21-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 3 果树苗木捆扎机关键机械部件的设计 | 第23-31页 |
| 3.1 苗木铺放平台升降机构的设计 | 第23-28页 |
| 3.1.1 剪叉式升降平台关键参数的确定 | 第23-24页 |
| 3.1.2 剪叉机构的选材和校核 | 第24-25页 |
| 3.1.3 螺杆的设计与校核 | 第25-26页 |
| 3.1.4 铺放平台的设计 | 第26-28页 |
| 3.2 苗木铺放平台移动系统机械部件的设计 | 第28-30页 |
| 3.2.1 导轨的选型及校核 | 第28-29页 |
| 3.2.2 滚珠丝杠副的选型及校核 | 第29-30页 |
| 3.3 本章小结 | 第30-31页 |
| 4 果树苗木捆扎机控制系统的设计 | 第31-42页 |
| 4.1 凸轮机构的设计 | 第31-33页 |
| 4.2 捆扎执行机构控制系统的设计 | 第33-34页 |
| 4.3 苗木供送控制系统的设计 | 第34-41页 |
| 4.3.1 控制电机与驱动器的选型 | 第35-36页 |
| 4.3.2 接近开关的选择 | 第36-37页 |
| 4.3.3 单片机的选择 | 第37-38页 |
| 4.3.4 限位开关的选择 | 第38页 |
| 4.3.5 控制过程 | 第38-41页 |
| 4.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 5 虚拟样机的建立与仿真分析 | 第42-49页 |
| 5.1 捆扎机虚拟样机的建立 | 第42-44页 |
| 5.1.1 虚拟样机技术简介 | 第42页 |
| 5.1.2 AIP 软件简介 | 第42-43页 |
| 5.1.3 苗木捆扎机虚拟样机建立 | 第43页 |
| 5.1.4 整机干涉分析 | 第43-44页 |
| 5.2 捆扎执行机构的仿真分析 | 第44-48页 |
| 5.2.1 捆扎执行机构的运动学仿真 | 第44-47页 |
| 5.2.2 固定支架的有限元分析 | 第47-48页 |
| 5.3 本章小结 | 第48-49页 |
| 6 结论与展望 | 第49-50页 |
| 6.1 结论 | 第49页 |
| 6.2 展望 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-52页 |
| 在读期间发表的学术论文 | 第52-53页 |
| 作者简介 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
