山地果园蓄电池驱动微型履带运输机的研制与试验
| 摘要 | 第2-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 引言 | 第9-15页 |
| 1.1 研究目的及意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状和发展趋势 | 第9-12页 |
| 1.2.1 国外研究现状及趋势 | 第9-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状及趋势 | 第11-12页 |
| 1.3 研究内容和目标 | 第12-13页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第12-13页 |
| 1.3.2 研究目标及效果 | 第13页 |
| 1.4 研究的技术路线 | 第13-15页 |
| 2 履带运输机主要子系统的方案设计与论证 | 第15-25页 |
| 2.1 行走机构的设计方案与论证 | 第15-19页 |
| 2.1.1 履带的选型与论证 | 第16-17页 |
| 2.1.2 行走机构轮系的布置方案与论证 | 第17-19页 |
| 2.2 动力系统的设计方案与论证 | 第19-22页 |
| 2.2.1 动力系统的方案与论证 | 第19-21页 |
| 2.2.2 蓄电池的选型 | 第21-22页 |
| 2.3 减速系统的设计方案与论证 | 第22页 |
| 2.4 制动系统的设计方案与论证 | 第22-23页 |
| 2.5 动力传递路线的设计方案与论证 | 第23-24页 |
| 2.6 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 履带运输机主减速比的计算 | 第25-34页 |
| 3.1 电机的选用 | 第25-28页 |
| 3.1.1 运输机的受力分析 | 第25-27页 |
| 3.1.2 电机的选用 | 第27-28页 |
| 3.2 轮毂电机试验台架的结构及试验原理 | 第28-29页 |
| 3.2.1 轮毂电机试验台架的结构 | 第28页 |
| 3.2.2 台架的试验原理 | 第28-29页 |
| 3.3 轮毂电机台架试验 | 第29-31页 |
| 3.3.1 试验仪器设备 | 第29-30页 |
| 3.3.2 试验方法 | 第30页 |
| 3.3.3 试验结果与处理分析 | 第30-31页 |
| 3.4 主减速比的计算 | 第31-33页 |
| 3.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 4 履带运输机机械系统的设计与计算 | 第34-40页 |
| 4.1 传动链及链轮的设计 | 第34-37页 |
| 4.2 制动系统的设计 | 第37页 |
| 4.3 操控系统的设计 | 第37-39页 |
| 4.4 车厢的设计 | 第39页 |
| 4.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 5 试验及分析 | 第40-52页 |
| 5.1 整机外形尺寸测定 | 第40-41页 |
| 5.2 地形通过性试验 | 第41-42页 |
| 5.2.1 垂直障碍物试验 | 第41页 |
| 5.2.2 壕沟试验 | 第41-42页 |
| 5.2.3 坡道地形试验 | 第42页 |
| 5.3 负重爬坡试验 | 第42-43页 |
| 5.3.1 试验方法 | 第43页 |
| 5.3.2 试验结果 | 第43页 |
| 5.4 跑偏试验 | 第43-46页 |
| 5.4.1 试验方法 | 第44-45页 |
| 5.4.2 试验结果 | 第45-46页 |
| 5.5 转向试验 | 第46-47页 |
| 5.5.1 试验方法 | 第46页 |
| 5.5.2 试验结果 | 第46-47页 |
| 5.6 最高车速试验 | 第47-49页 |
| 5.6.1 试验方法 | 第47-48页 |
| 5.6.2 试验结果 | 第48-49页 |
| 5.7 能耗试验 | 第49-50页 |
| 5.8 结果分析 | 第50-51页 |
| 5.9 本章小结 | 第51-52页 |
| 6 结论与讨论 | 第52-54页 |
| 6.1 结论 | 第52-53页 |
| 6.2 讨论 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 附录 攻读硕士期间的科研成果与获奖情况 | 第58页 |
