长航时重负载多旋翼无人机动力系统及其隔振设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-20页 |
| 1.1 课题背景与研究意义 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外研究概况 | 第10-18页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第18-20页 |
| 2 总体设计 | 第20-27页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 动力源的选择 | 第20-24页 |
| 2.3 螺旋桨桨叶数量 | 第24页 |
| 2.4 直升机与多旋翼对比 | 第24-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 动力系统设计 | 第27-37页 |
| 3.1 引言 | 第27-28页 |
| 3.2 共轴双旋翼主桨模式 | 第28-32页 |
| 3.3 全发电模式 | 第32-35页 |
| 3.4 两种模式对比 | 第35-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 4 振源分析 | 第37-50页 |
| 4.1 引言 | 第37页 |
| 4.2 发动机振源分析 | 第37-44页 |
| 4.3 发动机振源测量 | 第44-47页 |
| 4.4 螺旋桨振源分析及测量 | 第47-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 5 隔振系统设计 | 第50-64页 |
| 5.1 引言 | 第50页 |
| 5.2 单自由度振动模型 | 第50-52页 |
| 5.3 二自由度振动模型的退化处理 | 第52-57页 |
| 5.4 隔振元件设计 | 第57页 |
| 5.5 发动机隔振设计 | 第57-60页 |
| 5.6 螺旋桨隔振设计 | 第60-63页 |
| 5.7 本章小结 | 第63-64页 |
| 6 总结与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 全文总结 | 第64页 |
| 6.2 研究展望 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
