| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-26页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-23页 |
| 1.2.1 钻具自动输送装置国内研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.2 钻具自动输送装置国外研究现状 | 第16-21页 |
| 1.2.3 刚柔耦合多体系统动力学研究状况 | 第21-23页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第23-24页 |
| 1.4 本章小结 | 第24-26页 |
| 第2章 钻具自动输送装置结构分析与控制方案研究 | 第26-36页 |
| 2.1 工作流程与设计要求 | 第26-27页 |
| 2.1.1 工作流程 | 第26页 |
| 2.1.2 设计要求 | 第26-27页 |
| 2.2 钻具自动输送装置总体结构与动作过程 | 第27-29页 |
| 2.2.1 钻具自动输送装置总体结构 | 第27-28页 |
| 2.2.2 钻具自动输送装置动作过程 | 第28-29页 |
| 2.3 系统关键部件运动学分析 | 第29-30页 |
| 2.4 钻具输送装置总体控制方案研究 | 第30-33页 |
| 2.4.1 提升马达匀速—撑杆液压缸变速控制方案 | 第30-32页 |
| 2.4.2 撑杆液压缸匀速—提升马达变速控制方案 | 第32-33页 |
| 2.5 系统关键运动学参数计算 | 第33-34页 |
| 2.6 本章小结 | 第34-36页 |
| 第3章 整机刚柔耦合仿真模型的建立 | 第36-50页 |
| 3.1 Adams接口技术及数据传输 | 第36-37页 |
| 3.1.1 Creo与Adams间的数据传输 | 第36-37页 |
| 3.1.2 Hypermesh与Adams间的数据接口及柔性体的建立 | 第37页 |
| 3.2 刚、柔构件的划分原则 | 第37-39页 |
| 3.3 系统柔性体模型的建立 | 第39-43页 |
| 3.3.1 几何模型的导入 | 第39页 |
| 3.3.2 单元选择及网格划分 | 第39-40页 |
| 3.3.3 生成柔性体MNF中性文件 | 第40-43页 |
| 3.4 钻具自动输送装置刚柔耦合模型建立 | 第43-48页 |
| 3.4.1 Creo模型导入Adams | 第43-44页 |
| 3.4.2 设置仿真模型约束与驱动 | 第44-47页 |
| 3.4.3 建立整机刚柔耦合仿真模型 | 第47-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-50页 |
| 第4章 系统关键部件振动特性与稳定性分析 | 第50-70页 |
| 4.1 撑杆组件模态分析及动态谐响应分析 | 第50-60页 |
| 4.1.1 模态分析与谐响应分析基本理论 | 第50-51页 |
| 4.1.2 撑杆振动模态求解 | 第51-54页 |
| 4.1.3 撑杆组件振动模态仿真分析 | 第54-58页 |
| 4.1.4 撑杆组件谐响应分析 | 第58-60页 |
| 4.2 系统关键执行元件稳定性分析 | 第60-67页 |
| 4.2.1 翻板机构液压缸杆稳定性数值模拟分析 | 第61-63页 |
| 4.2.2 钻杆支架液压缸杆稳定性数值模拟分析 | 第63-64页 |
| 4.2.3 撑杆液压杆稳定性数值模拟分析 | 第64-67页 |
| 4.3 本章小结 | 第67-70页 |
| 第5章 基于刚柔耦合模型的系统动态特性研究 | 第70-84页 |
| 5.1 系统刚柔耦合动力学建模及动力刚化研究 | 第70-73页 |
| 5.2 整机刚柔耦合仿真结果分析 | 第73-81页 |
| 5.2.1 系统位移响应仿真结果分析 | 第73-75页 |
| 5.2.2 系统速度输出响应仿真结果分析 | 第75-78页 |
| 5.2.3 系统动态受力仿真结果分析 | 第78-80页 |
| 5.2.4 柔性模型系统空间位姿仿真结果分析 | 第80-81页 |
| 5.3 本章小结 | 第81-84页 |
| 第6章 实验研究 | 第84-90页 |
| 6.1 引言 | 第84页 |
| 6.2 实验过程 | 第84-86页 |
| 6.3 结果分析 | 第86-88页 |
| 6.4 本章小结 | 第88-90页 |
| 第7章 总结与展望 | 第90-92页 |
| 7.1 全文总结 | 第90-91页 |
| 7.2 工作展望 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-98页 |
| 作者简介 | 第98-100页 |
| 致谢 | 第100页 |