| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 论文课题背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 提升机行程监测和速度控制国内外发展现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 提升机行程监测的发展现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 提升机速度控制的发展现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 提升机监测系统的发展现状 | 第13-14页 |
| 1.3 论文内容与结构 | 第14-18页 |
| 1.3.1 论文内容 | 第14-15页 |
| 1.3.2 论文结构 | 第15-18页 |
| 第二章 提升机斗车行程监测与速度给定的工作原理 | 第18-32页 |
| 2.1 单绳缠绕式矿井提升机的工作原理 | 第18-20页 |
| 2.2 单绳缠绕式矿井提升机斗车行程监测和速度给定模式 | 第20-30页 |
| 2.2.1 单绳缠绕式矿井提升机斗车行程监测原理 | 第20-22页 |
| 2.2.2 单绳缠绕式矿井提升机的速度给定 | 第22-30页 |
| 2.3 目前提升机在行程监测和速度给定上存在的问题 | 第30页 |
| 2.4 小结 | 第30-32页 |
| 第三章 单绳缠绕式矿井提升机斗车行程计算模型优化 | 第32-46页 |
| 3.1 行程计算模型的优化 | 第32-36页 |
| 3.1.1 行程计算模型的主要参数 | 第33页 |
| 3.1.2 各参数之间的转换关系 | 第33-36页 |
| 3.2 行程计算模型SIMULINK仿真 | 第36-41页 |
| 3.2.1 行程计算模型SIMULINK建模 | 第36-39页 |
| 3.2.2 行程计算模型仿真参数的确定 | 第39-40页 |
| 3.2.3 行程计算模型仿真结果分析 | 第40-41页 |
| 3.3 矿井提升机速度优化给定方式 | 第41-44页 |
| 3.3.1 时间给定方式下速度S形曲线建立 | 第41-42页 |
| 3.3.2 速度时间图—速度位移图的转换 | 第42-44页 |
| 3.4 小结 | 第44-46页 |
| 第四章 矿井提升机斗车速度模糊PID控制器设计 | 第46-60页 |
| 4.1 斗车速度模糊PID控制 | 第46-49页 |
| 4.1.1 矿井提升机速度控制系统结构图 | 第46-47页 |
| 4.1.2 斗车速度模糊PID控制器的原理 | 第47-49页 |
| 4.2 模糊控制器的设计 | 第49-54页 |
| 4.2.1 模糊规则表的建立 | 第49-51页 |
| 4.2.2 模糊控制器的隶属函数 | 第51-53页 |
| 4.2.3 模糊规则编程 | 第53-54页 |
| 4.3 斗车速度模糊PID控制器的性能仿真 | 第54-58页 |
| 4.3.1 传统PID速度调节器建模 | 第54-55页 |
| 4.3.2 斗车速度模糊PID控制器建模 | 第55-56页 |
| 4.3.3 斗车速度模糊PID控制器性能仿真实验 | 第56-58页 |
| 4.4 小结 | 第58-60页 |
| 第五章 单绳缠绕式矿井提升机监控系统的设计 | 第60-74页 |
| 5.1 单绳缠绕式矿井提升机监控系统的结构 | 第60-61页 |
| 5.2 单绳缠绕式矿井提升机监控系统的设计与实现 | 第61-72页 |
| 5.2.1 监控系统的主模块设计 | 第62-66页 |
| 5.2.2 行程监测模块程序设计 | 第66页 |
| 5.2.3 速度给定模块程序设计 | 第66-67页 |
| 5.2.4 斗车速度模糊PID控制模块程序设计 | 第67-72页 |
| 5.3 单绳缠绕式矿井提升机监控系统调试运行 | 第72-73页 |
| 5.4 小结 | 第73-74页 |
| 第六章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 6.1 总结 | 第74-75页 |
| 6.2 论文展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
| 附录 攻读学位期间参研项目和发表论文目录 | 第80页 |