| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 研究背景和研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 室内定位技术研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本论文的研究内容和结构安排 | 第13-16页 |
| 1.3.1 本文研究内容 | 第13-14页 |
| 1.3.2 本文结构安排 | 第14-16页 |
| 第2章 室内定位技术与算法 | 第16-34页 |
| 2.1 几种主流的室内定位技术 | 第16-26页 |
| 2.1.1 Wi-Fi热点地图 | 第16-17页 |
| 2.1.2 惯性导航技术 | 第17-18页 |
| 2.1.3 Wi-Fi指纹技术 | 第18-19页 |
| 2.1.4 Wi-Fi信号强度测距技术 | 第19-20页 |
| 2.1.5 蓝牙信标技术 | 第20-21页 |
| 2.1.6 RFID定位技术 | 第21-22页 |
| 2.1.7 超宽带定位技术 | 第22-23页 |
| 2.1.8 LED可见光通信定位技术 | 第23-24页 |
| 2.1.9 地磁定位技术 | 第24页 |
| 2.1.10 ZigBee定位技术 | 第24页 |
| 2.1.11 室内信息技术 | 第24-25页 |
| 2.1.12 超声波定位技术 | 第25页 |
| 2.1.13 红外定位技术 | 第25-26页 |
| 2.1.14 计算机视觉定位 | 第26页 |
| 2.2 几种主流的室内定位算法 | 第26-30页 |
| 2.2.1 邻近算法 | 第26页 |
| 2.2.2 指纹算法 | 第26-27页 |
| 2.2.3 交汇算法 | 第27-29页 |
| 2.2.4 其他算法 | 第29-30页 |
| 2.3 室内定位技术和算法分析 | 第30-34页 |
| 第3章 Wi-Fi信号强度值距离分辨力及改进算法 | 第34-39页 |
| 3.1 Wi-Fi信号强度距离分辨力 | 第34-36页 |
| 3.1.1 开阔环境下Wi-Fi信号强度值与距离关系 | 第34-35页 |
| 3.1.2 室内环境下Wi-Fi信号强度值与距离关系 | 第35-36页 |
| 3.2 基于中误差的不稳定值检测算法 | 第36-37页 |
| 3.3 基于指纹算法的加权改进法 | 第37-39页 |
| 第4章 室内定位实测试验及结论分析 | 第39-47页 |
| 4.1 室内定位实测试验介绍 | 第39-41页 |
| 4.1.1 试验场地、硬件设备介绍 | 第39-40页 |
| 4.1.2 软件介绍 | 第40-41页 |
| 4.2 指纹算法K值选取 | 第41页 |
| 4.3 三种算法精度统计 | 第41-42页 |
| 4.4 三种算法比对分析 | 第42-47页 |
| 4.4.1 室内无遮挡条件下三种算法对比 | 第42-43页 |
| 4.4.2 室内有遮挡条件下三种算法对比 | 第43-44页 |
| 4.4.3 走廊无遮挡条件下三种算法对比 | 第44-45页 |
| 4.4.4 走廊有遮挡条件下三种算法对比 | 第45-47页 |
| 第5章 结论与展望 | 第47-49页 |
| 5.1 结论 | 第47页 |
| 5.2 展望 | 第47-49页 |
| 参考文献 | 第49-53页 |
| 导师、作者简介及攻读学位期间发表文章 | 第53-54页 |
| 导师及作者简介 | 第53页 |
| 攻读学位期间发表文章 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54页 |