| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 问题提出与研究意义 | 第12-13页 |
| 1.1.1 问题提出 | 第12页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第12-13页 |
| 1.2 研究现状 | 第13-18页 |
| 1.2.1 伺服系统响应及无误差跟踪研究 | 第13-14页 |
| 1.2.2 磨削加工工艺及磨削运动控制方面 | 第14-15页 |
| 1.2.3 轮廓误差预防和误差补偿方面 | 第15-18页 |
| 1.3 存在的主要问题 | 第18页 |
| 1.4 本文的主要内容与章节安排 | 第18-22页 |
| 1.4.1 研究目标及主要任务 | 第18页 |
| 1.4.2 论文主要研究问题 | 第18-20页 |
| 1.4.3 科研项目资助情况 | 第20页 |
| 1.4.4 论文章节安排 | 第20-22页 |
| 第2章 数控凸轮磨削智能控制系统及关键技术 | 第22-28页 |
| 2.1 系统总体设计方案 | 第22-25页 |
| 2.2 关键技术 | 第25-28页 |
| 第3章 数控凸轮磨削加工控制模型 | 第28-42页 |
| 3.1 引言 | 第28-29页 |
| 3.2 传动机构的数学模型 | 第29-33页 |
| 3.2.1 X轴机械传动数学模型 | 第29-30页 |
| 3.2.2 C轴机械传动数学模型 | 第30-32页 |
| 3.2.3 X轴和C轴的非线性因素机理分析 | 第32-33页 |
| 3.3 基于扩张状态观测器的重复控制机械传动系统 | 第33-37页 |
| 3.3.1 统一非线性系统描述及控制系统设计 | 第34-35页 |
| 3.3.2 等价输入干扰估计器 | 第35页 |
| 3.3.3 扩张状态观测器 | 第35-36页 |
| 3.3.4 重复控制器 | 第36-37页 |
| 3.4 仿真实验与结果分析 | 第37-41页 |
| 3.4.1 X轴仿真 | 第38-40页 |
| 3.4.2 C轴仿真 | 第40-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 凸轮轮廓误差分析与交叉耦合控制 | 第42-54页 |
| 4.1 引言 | 第42-43页 |
| 4.2 凸轮轮廓误差分析与模型计算 | 第43-46页 |
| 4.2.1 伺服跟踪误差与轮廓误差 | 第43-45页 |
| 4.2.2 基于同步滞后控制的轮廓误差模型建立 | 第45-46页 |
| 4.3 两轴交叉耦合控制 | 第46-51页 |
| 4.3.1 经典的PID交叉耦合控制结构 | 第47-48页 |
| 4.3.2 基于重复学习控制的交叉耦合控制器设计 | 第48-51页 |
| 4.4 仿真实验与结果分析 | 第51-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-54页 |
| 第5章 凸轮磨削运动分析及磨削控制方法的研究 | 第54-70页 |
| 5.1 引言 | 第54-55页 |
| 5.2 凸轮轴恒角速加工理论数学模型及轮廓误差的几何模型 | 第55-58页 |
| 5.3 基于同步滞后的凸轮轮廓误差模型磨削速度优化算法研究 | 第58-64页 |
| 5.3.1 单轴伺服跟踪误差计算 | 第58-59页 |
| 5.3.2 速度优化算法 | 第59-63页 |
| 5.3.3 速度优化方案实施 | 第63-64页 |
| 5.4 仿真实验与结果分析 | 第64-67页 |
| 5.5 本章小结 | 第67-70页 |
| 第6章 凸轮轮廓误差的离线补偿 | 第70-94页 |
| 6.1 引言 | 第70页 |
| 6.2 工程实践中凸轮轮廓误差补偿 | 第70-72页 |
| 6.2.1“缺多少，补多少”补偿策略 | 第70-71页 |
| 6.2.2 改进的补偿策略 | 第71-72页 |
| 6.3 基于CTC优化的凸轮轮廓误差的双闭环控制 | 第72-80页 |
| 6.3.1 CTC反馈控制 | 第73-74页 |
| 6.3.2 广义CTC反馈控制 | 第74-76页 |
| 6.3.3 基于GCTC控制的数控凸轮磨削的闭环轮廓曲线控制 | 第76-80页 |
| 6.4 基于CTC的双层优化轮廓曲线误差控制 | 第80-86页 |
| 6.4.1 基于CTC优化的双层轮廓误差补偿算法 | 第81-85页 |
| 6.4.2 有效集方法 | 第85-86页 |
| 6.5 仿真实验与实验结果分析 | 第86-91页 |
| 6.5.1 采用基于传统工程实践方法改进的方法进行补偿 | 第86-87页 |
| 6.5.2 采用GCTC闭环轮廓曲线误差控制 | 第87-89页 |
| 6.5.3 采用双层优化的轮廓误差控制 | 第89-91页 |
| 6.6 本章小结 | 第91-94页 |
| 第7章 高精度数控凸轮磨削系统的实验研究 | 第94-104页 |
| 7.1 引言 | 第94页 |
| 7.2 凸轮磨削软件 | 第94-96页 |
| 7.3 凸轮磨削加工实验 | 第96-103页 |
| 7.3.1 速度优化实验 | 第97-100页 |
| 7.3.2 轮廓误差补偿实验 | 第100-103页 |
| 7.4 本章小结 | 第103-104页 |
| 第8章 全文总结 | 第104-108页 |
| 8.1 本文的研究背景与研究目标 | 第104页 |
| 8.2 本文的主要研究工作及结论 | 第104-106页 |
| 8.3 需要进一步研究的问题 | 第106-108页 |
| 参考文献 | 第108-116页 |
| 作者简介及研究成果 | 第116-118页 |
| 致谢 | 第118页 |
