| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 虚拟现实技术国内外发展现状 | 第9-10页 |
| 1.2 研究背景及研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2.1 研究背景 | 第10页 |
| 1.2.2 研究意义 | 第10-11页 |
| 1.3 课题研究内容及目标 | 第11-13页 |
| 1.3.1 课题研究内容 | 第11-12页 |
| 1.3.2 课题研究目标 | 第12-13页 |
| 第2章 地铁车辆与环境虚拟现实仿真系统的分析与设计 | 第13-29页 |
| 2.1 系统分析 | 第13-18页 |
| 2.1.1 系统总体分析 | 第13-14页 |
| 2.1.2 系统模拟行车画面分析 | 第14-15页 |
| 2.1.3 系统硬件分析 | 第15页 |
| 2.1.4 用户操作界面分析 | 第15-17页 |
| 2.1.5 系统通讯模块分析 | 第17-18页 |
| 2.2 系统设计 | 第18-28页 |
| 2.2.1 构建系统使用软件的选择 | 第18-20页 |
| 2.2.2 模型建立方案设计 | 第20-22页 |
| 2.2.3 虚拟场景构建方案设计 | 第22-25页 |
| 2.2.4 用户操作界面设计 | 第25-26页 |
| 2.2.5 系统通讯模块设计 | 第26-28页 |
| 2.3 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 地铁车辆与环境虚拟现实仿真系统的实现 | 第29-58页 |
| 3.1 系统中三维模型的建立 | 第29-45页 |
| 3.1.1 隧道模型以及地面轨道模型的建立 | 第29-33页 |
| 3.1.2 车站站台模型的建立 | 第33-36页 |
| 3.1.3 接触网、路灯模型的建立 | 第36-39页 |
| 3.1.4 建筑物模型的建立 | 第39-45页 |
| 3.2 系统中虚拟场景的构建 | 第45-47页 |
| 3.2.1 模型的导入与摆放 | 第45页 |
| 3.2.2 虚拟场景地形的制作 | 第45页 |
| 3.2.3 虚拟场景中花草、树木的生成 | 第45-46页 |
| 3.2.4 虚拟场景中天空的生成 | 第46-47页 |
| 3.3 系统中用户界面的构建 | 第47-51页 |
| 3.3.1 路线选择界面的构建 | 第47-48页 |
| 3.3.2 操作台左界面的构建 | 第48-49页 |
| 3.3.3 操作台右界面的构建 | 第49-51页 |
| 3.4 系统软硬件交互与通讯的实现 | 第51-57页 |
| 3.4.1 模拟量的采集 | 第51-52页 |
| 3.4.2 数字量的采集与输出 | 第52-54页 |
| 3.4.3 程序间通讯的实现 | 第54-55页 |
| 3.4.4 系统间通讯的实现 | 第55-57页 |
| 3.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第4章 地铁车辆与环境虚拟现实仿真系统的关键技术 | 第58-71页 |
| 4.1 列车运行的控制 | 第58-63页 |
| 4.1.1 基本算法的研究 | 第58-60页 |
| 4.1.2 列车运行路径的生成 | 第60-61页 |
| 4.1.3 列车行驶的逻辑 | 第61-63页 |
| 4.2 系统中的特效 | 第63-66页 |
| 4.2.1 运动模糊 | 第63页 |
| 4.2.2 景深模糊 | 第63-64页 |
| 4.2.3 光照阴影 | 第64-65页 |
| 4.2.4 烘焙效果 | 第65页 |
| 4.2.5 系统音效 | 第65-66页 |
| 4.3 系统的多屏显示及屏幕自适应分辨率 | 第66-68页 |
| 4.3.1 系统多屏显示 | 第66-67页 |
| 4.3.2 系统屏幕分辨率自适应 | 第67-68页 |
| 4.4 系统地理环境状态参数的生成 | 第68-69页 |
| 4.5 列车车灯的生成 | 第69-70页 |
| 4.6 本章小结 | 第70-71页 |
| 第5章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 附录 | 第76-116页 |
| 致谢 | 第116页 |