限定交通场景中车辆行为认知方法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 课题研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 本文主要内容和各章安排 | 第12-14页 |
| 1.3.1 本文主要内容 | 第12页 |
| 1.3.2 各章内容安排 | 第12-14页 |
| 第2章 前方运动车辆跟踪方法 | 第14-32页 |
| 2.1 前方车辆检测与跟踪方法概述 | 第14-23页 |
| 2.1.1 前方车辆检测方法 | 第14-17页 |
| 2.1.2 前方车辆跟踪方法 | 第17-23页 |
| 2.2 TLD算法改进 | 第23-26页 |
| 2.2.1 准备知识 | 第24-25页 |
| 2.2.2 级联检测 | 第25页 |
| 2.2.3 基于金字塔的lk光流法 | 第25-26页 |
| 2.2.4 在线学习中的对称性约束 | 第26页 |
| 2.3 算法流程与实验结果分析 | 第26-31页 |
| 2.3.1 车辆跟踪算法流程 | 第26-28页 |
| 2.3.2 车辆跟踪实验结果 | 第28-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 结构化道路车道线识别方法 | 第32-40页 |
| 3.1 道路图像预处理 | 第32-35页 |
| 3.1.1 图像灰度化处理 | 第32页 |
| 3.1.2 图像滤波 | 第32-33页 |
| 3.1.3 边缘检测 | 第33-34页 |
| 3.1.4 二值化 | 第34-35页 |
| 3.2 车道线检测 | 第35-37页 |
| 3.2.1 Hough变换原理 | 第35-36页 |
| 3.2.2 基于改进Hough变换的车道线检测 | 第36-37页 |
| 3.3 实验结果 | 第37-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 限定交通场景中车辆行为认知方法 | 第40-53页 |
| 4.1 交通场景限定 | 第40-42页 |
| 4.1.1 交通场景中的弯道处理 | 第40-41页 |
| 4.1.2 限定交通场景 | 第41-42页 |
| 4.2 车辆行为认知方法设计 | 第42-45页 |
| 4.2.1 场景建模 | 第42-43页 |
| 4.2.2 车辆行为认知方法 | 第43-45页 |
| 4.3 车辆行为认知系统设计及实验结果 | 第45-52页 |
| 4.3.1 车辆行为认知系统设计 | 第46-48页 |
| 4.3.2 实验结果 | 第48-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 总结与展望 | 第53-55页 |
| 5.1 总结 | 第53-54页 |
| 5.2 展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 硕士期间发表的论文 | 第60页 |
