基于阵列信号处理的水声被动定位技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| ·研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外水声定位技术研究现状 | 第12-16页 |
| ·国外水声定位技术 | 第12-14页 |
| ·国内水声定位技术 | 第14-15页 |
| ·当前水声定位技术研究热点 | 第15-16页 |
| ·水声被动定位与阵列信号处理技术 | 第16-19页 |
| ·水声被动定位技术 | 第16-17页 |
| ·阵列信号处理技术 | 第17-19页 |
| ·本文主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 水声传播规律及声场建模 | 第21-30页 |
| ·水声传播特性 | 第21-26页 |
| ·水声学基本知识 | 第21-23页 |
| ·声在海水中传播特性 | 第23-25页 |
| ·海洋环境对声传播的影响 | 第25-26页 |
| ·海洋信道特性与声场建模 | 第26-29页 |
| ·海洋信道特性 | 第26-27页 |
| ·水声信道的几种模型 | 第27-29页 |
| ·本文应用的水声信道模型 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 水声被动定位原理 | 第30-46页 |
| ·常用的阵列形式 | 第30-34页 |
| ·均匀线阵 | 第30-31页 |
| ·均匀圆阵 | 第31-32页 |
| ·矩形面阵 | 第32页 |
| ·立体阵 | 第32-33页 |
| ·三元对称阵 | 第33-34页 |
| ·四元十字阵定位原理 | 第34-37页 |
| ·四元十字阵定位误差分析 | 第37-39页 |
| ·方位角估计精度 | 第37-38页 |
| ·俯仰角估计精度 | 第38页 |
| ·距离估计精度 | 第38-39页 |
| ·时延估计误差对定位精度的影响 | 第39-42页 |
| ·时延估计误差和方位角定位精度关系 | 第39-40页 |
| ·时延估计误差和俯仰角定位精度关系 | 第40-42页 |
| ·时延估计误差和距离定位精度关系 | 第42页 |
| ·阵列尺寸对定位精度的影响 | 第42-45页 |
| ·阵列尺寸对方位角定位精度的影响 | 第42-43页 |
| ·阵列尺寸对俯仰角定位精度的影响 | 第43-44页 |
| ·阵列尺寸对距离定位精度的影响 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 水声被动定位的时延估计算法 | 第46-61页 |
| ·时延估计算法概述 | 第46-50页 |
| ·互相关时延估计法 | 第47-48页 |
| ·互功率谱相位法 | 第48-49页 |
| ·自适应滤波法 | 第49-50页 |
| ·基于高阶谱的时延估计法 | 第50页 |
| ·广义互相关时延估计算法 | 第50-55页 |
| ·算法基本原理 | 第50-53页 |
| ·几种常见内插算法 | 第53-55页 |
| ·自适应滤波器时延估计算法 | 第55-59页 |
| ·基本自适应滤波器算法 | 第55-57页 |
| ·一种滑动加窗自适应滤波器算法 | 第57-59页 |
| ·时延估计算法实验仿真 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 水声被动定位系统的实验研究 | 第61-81页 |
| ·定位系统与实验环境 | 第61-63页 |
| ·基于四元十字阵的被动定位系统 | 第61-62页 |
| ·实验环境与信号模拟 | 第62-63页 |
| ·实验仿真与结果分析 | 第63-76页 |
| ·对单点和多点目标定位 | 第63-65页 |
| ·对直线运动轨迹离散定位 | 第65-68页 |
| ·对圆形运动轨迹离散定位 | 第68-72页 |
| ·实验条件对定位性能的影响 | 第72-76页 |
| ·实际应用初探 | 第76-80页 |
| ·基于声速修正的定位方法 | 第76-78页 |
| ·引入分频机制的抗多途定位方法 | 第78-79页 |
| ·本文定位技术应用展望 | 第79-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 结论与展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 附件 | 第87页 |
