| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 本课题研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 健身器负载伺服控制系统的发展状况和动力趋势 | 第11-12页 |
| 1.3 课题研究的主要内容和目的 | 第12-14页 |
| 第2章 健身器伺服控制系统相关技术及整体方案的设计 | 第14-20页 |
| 2.1 健身器材控制系统相关技术 | 第14-17页 |
| 2.1.1 建立永磁同步伺服电机数学模型 | 第14-15页 |
| 2.1.2 健身器结构特点与运动模式 | 第15-16页 |
| 2.1.3 基于矢量分析的模糊控制器的设计 | 第16-17页 |
| 2.1.4 健身器材能量回馈技术 | 第17页 |
| 2.2 健身器材控制系统整体方案的设计 | 第17-19页 |
| 2.2.1 硬件整体方案 | 第17-18页 |
| 2.2.2 软件整体方案 | 第18-19页 |
| 2.3 本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 基于矢量分析的健身器负载模糊转矩控制 | 第20-29页 |
| 3.1 伺服电机电压空间矢量分析 | 第20-22页 |
| 3.2 模糊控制理论背景 | 第22-24页 |
| 3.2.1 模糊控制理论概述 | 第22-23页 |
| 3.2.2 模糊控制器的组成 | 第23-24页 |
| 3.3 健身器负载模糊控制器的设计原理 | 第24-28页 |
| 3.4 健身器负载模糊控制器的设计步骤 | 第28页 |
| 3.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第4章 系统硬件的设计与实现 | 第29-39页 |
| 4.1 主控芯片的选择和外围电路的设计 | 第29-31页 |
| 4.2 信号采集与传输电路的设计 | 第31-32页 |
| 4.3 系统各模块电源电路的设计 | 第32-34页 |
| 4.4 保护与驱动电路的设计 | 第34-38页 |
| 4.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第5章 系统软件的设计与实现 | 第39-60页 |
| 5.1 触摸屏软件设计 | 第39-42页 |
| 5.1.1 背景界面的设计 | 第39-42页 |
| 5.2 控制器程序的设计 | 第42-43页 |
| 5.2.1 软件开发平台的选择 | 第42页 |
| 5.2.2 CCS及DSP/BIOS介绍 | 第42-43页 |
| 5.3 健身器负载控制器软件设计 | 第43-53页 |
| 5.3.1 数据传输程序设计 | 第43-45页 |
| 5.3.2 信号采集与保护程序设计 | 第45-49页 |
| 5.3.3 内部逻辑程序设计 | 第49-53页 |
| 5.4 报警信号的处理与判断 | 第53-54页 |
| 5.5 健身器负载模糊控制器的软件设计 | 第54-59页 |
| 5.5.1 电机转矩信号采集时的滤波控制 | 第54-57页 |
| 5.5.2 模糊控制器转矩控制程序设计 | 第57-59页 |
| 5.6 本章小结 | 第59-60页 |
| 第6章 试验数据与结果分析 | 第60-65页 |
| 6.1 试验过程与步骤 | 第60-64页 |
| 试验一 | 第60-61页 |
| 试验二 | 第61-64页 |
| 6.2 本章小结 | 第64-65页 |
| 第7章 结论与展望 | 第65-67页 |
| 7.1 全文总结 | 第65页 |
| 7.2 研究展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 攻读硕士学位期间论文发表及科研情况 | 第71-72页 |
| 附录：健身器负载控制系统硬件电路原理图 | 第72-83页 |