预均化堆场物料体积自动测量系统的设计与研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 论文研究背景与意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 本论文的研究目标与内容 | 第13页 |
| 1.4 论文章节安排 | 第13-15页 |
| 第2章 系统总体设计 | 第15-24页 |
| 2.1 需求分析 | 第15页 |
| 2.2 点云数据采集方案评估 | 第15-17页 |
| 2.2.1 超声波测距扫描测量方案 | 第16页 |
| 2.2.2 图像视觉扫描测量方案 | 第16页 |
| 2.2.3 激光测距扫描测量方案 | 第16-17页 |
| 2.3 系统总体结构 | 第17-19页 |
| 2.4 不规则物料体积计算方法研究 | 第19-23页 |
| 2.4.1 点云数据采集方案 | 第19-22页 |
| 2.4.2 物料堆体积计算 | 第22-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 系统架构和硬件电路设计 | 第24-43页 |
| 3.1 系统架构 | 第24-25页 |
| 3.2 点云数据采集端硬件电路设计 | 第25-35页 |
| 3.2.1 电源模块 | 第26-27页 |
| 3.2.2 控制模块 | 第27-29页 |
| 3.2.3 无线通信模块 | 第29-30页 |
| 3.2.4 电机驱动模块 | 第30-32页 |
| 3.2.5 霍尔传感器模块 | 第32-33页 |
| 3.2.6 加速度计与陀螺仪集成模块 | 第33-34页 |
| 3.2.7 限位开关控制模块 | 第34-35页 |
| 3.3 数据转发及显示子系统硬件电路设计 | 第35-41页 |
| 3.3.1 电源模块 | 第35-36页 |
| 3.3.2 控制模块 | 第36-37页 |
| 3.3.3 ESP8266无线通信模块 | 第37-38页 |
| 3.3.4 DM9000网卡接口模块 | 第38-40页 |
| 3.3.5 SD卡接口模块 | 第40页 |
| 3.3.6 LCD显示模块 | 第40-41页 |
| 3.3.7 USB调试接口模块 | 第41页 |
| 3.4 系统机械结构设计 | 第41-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 系统软件设计 | 第43-56页 |
| 4.1 点云数据采集端程序设计 | 第43-48页 |
| 4.2 数据转发及显示端程序设计 | 第48-49页 |
| 4.3 通信协议设计 | 第49-50页 |
| 4.4 上位机程序设计 | 第50-55页 |
| 4.4.1 服务器端应用程序 | 第50-51页 |
| 4.4.2 点云三维坐标计算 | 第51-53页 |
| 4.4.3 客户端应用程序 | 第53-54页 |
| 4.4.4 数据库设计 | 第54-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 系统功能测试 | 第56-62页 |
| 5.1 系统测试平台 | 第56-58页 |
| 5.2 上位机测试 | 第58-60页 |
| 5.2.1 服务器端应用程序测试 | 第58-59页 |
| 5.2.2 客户端应用程序测试 | 第59-60页 |
| 5.3 实际模型测量 | 第60-61页 |
| 5.4 算法误差分析 | 第61页 |
| 5.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 结论与展望 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 附录1: 点云数据采集子系统电路板 | 第67页 |
| 附录2: 水平电机驱动子系统电路板 | 第67-68页 |
| 附录3: 数据转发及显示子系统电路板 | 第68页 |
| 附录4: 机械结构实物图 | 第68页 |
