| 摘要 | 第9-11页 |
| ABSTRACT | 第11-12页 |
| 第1章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第13-15页 |
| 1.1.1 课题研究的背景 | 第13-14页 |
| 1.1.2 课题研究的意义 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究状况 | 第15-18页 |
| 1.3 论文的研究内容和组织结构 | 第18-21页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第18-19页 |
| 1.3.2 组织结构 | 第19-21页 |
| 第2章 虚拟装配系统 | 第21-29页 |
| 2.1 虚拟装配系统的设计及组成 | 第21-23页 |
| 2.2 虚拟装配系统交互设备的选择 | 第23-26页 |
| 2.2.1 数据手套 | 第23-24页 |
| 2.2.2 光学跟踪系统 | 第24-26页 |
| 2.3 虚拟装配系统软件平台—Virtools | 第26-28页 |
| 2.3.1 Virtools软件简介 | 第26-27页 |
| 2.3.2 Virtools开发使用简介 | 第27-28页 |
| 2.4 小结 | 第28-29页 |
| 第3章 三维虚拟场景的构建 | 第29-35页 |
| 3.1 人手结构分析 | 第29-30页 |
| 3.2 虚拟手及其它模型的建立 | 第30-32页 |
| 3.3 系统模型的导入及处理 | 第32-33页 |
| 3.4 小结 | 第33-35页 |
| 第4章 交互技术研究 | 第35-49页 |
| 4.1 虚拟手姿态控制 | 第35-42页 |
| 4.1.1 数据手套的校准 | 第35-36页 |
| 4.1.2 数据手套数据采集接口开发 | 第36-40页 |
| 4.1.3 Virtools中虚拟手姿态的控制 | 第40-42页 |
| 4.2 虚拟手位置控制 | 第42-45页 |
| 4.2.1 光学跟踪系统(PST)数据采集接口开发 | 第42-44页 |
| 4.2.2 Virtools中虚拟手位置的控制 | 第44-45页 |
| 4.3 交互操作的进行 | 第45-47页 |
| 4.4 小结 | 第47-49页 |
| 第5章 系统关键功能的实现 | 第49-59页 |
| 5.1 摄像机的设定 | 第49-52页 |
| 5.1.1 全景摄像机的设定 | 第49-50页 |
| 5.1.2 多视图场景展示 | 第50-52页 |
| 5.2 碰撞检测 | 第52-53页 |
| 5.3 场景优化 | 第53-57页 |
| 5.3.1 建模优化技术 | 第53-55页 |
| 5.3.2 全景优化技术 | 第55-57页 |
| 5.4 网络通信架构 | 第57-58页 |
| 5.5 小结 | 第58-59页 |
| 第6章 系统实现效果 | 第59-63页 |
| 结论和展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 硕士期间的成果 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 附件 | 第72页 |