开关磁阻电机作动器控制策略研究
摘要 | 第5-6页 |
Abstract | 第6页 |
符号说明 | 第9-11页 |
第一章 绪论 | 第11-17页 |
1.1 研究背景 | 第11页 |
1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
1.2.1 作动器的发展 | 第11-13页 |
1.2.2 功率电传作动器的发展与应用 | 第13-14页 |
1.3 开关磁阻电机作动器研究优势与缺陷 | 第14-16页 |
1.4 研究内容 | 第16-17页 |
第二章 开关磁阻电机有限元分析 | 第17-22页 |
2.1 引言 | 第17页 |
2.2 开关磁阻电机有限元模型的建立 | 第17-18页 |
2.3 功率变换器与驱动电路等效模型 | 第18-19页 |
2.4 模型的网格划分 | 第19-20页 |
2.5 控制策略选择 | 第20页 |
2.6 模型分析 | 第20-21页 |
2.7 本章小结 | 第21-22页 |
第三章 开关磁阻电机的基本原理及数学模型 | 第22-32页 |
3.1 开关磁阻电机绕组链接方式 | 第22页 |
3.2 开关磁阻电机的数学模型分析 | 第22-26页 |
3.2.1 电压、电流方程 | 第22-24页 |
3.2.2 转矩方程 | 第24-26页 |
3.2.3 机械方程 | 第26页 |
3.3 开关磁阻电机考虑互感模型的建立 | 第26-28页 |
3.4 功率变换器的选取 | 第28-29页 |
3.5 模型验证 | 第29-31页 |
3.6 本章小结 | 第31-32页 |
第四章 开关磁阻电机控制策略研究 | 第32-50页 |
4.1 电机控制策略 | 第32-33页 |
4.2 电流斩波控制系统 | 第33-36页 |
4.3 直接转矩控制(DTC)系统 | 第36-40页 |
4.3.1 直接转矩控制理论基础 | 第36-38页 |
4.3.2 直接转矩控制实现 | 第38页 |
4.3.3 直接转矩控制参数波形 | 第38-40页 |
4.4 转矩分配函数(TDF)控制系统 | 第40-49页 |
4.4.1 TDF数学模型 | 第40-42页 |
4.4.2 本文TDF选取 | 第42-43页 |
4.4.3 TDF控制策略实现 | 第43-49页 |
4.5 本章小结 | 第49-50页 |
第五章 作动器控制系统仿真研究 | 第50-54页 |
5.1 作动器总体设计 | 第50-51页 |
5.2 作动器仿真实现 | 第51页 |
5.3 阶跃位置动态响应 | 第51-52页 |
5.4 正弦位置响应 | 第52页 |
5.5 余度测试 | 第52-53页 |
5.6 本章小结 | 第53-54页 |
结论 | 第54-56页 |
致谢 | 第56-57页 |
参考文献 | 第57-60页 |
攻读硕士学位期间发表的论文 | 第60页 |