| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| Contents | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| ·研究背景 | 第13-14页 |
| ·研究意义 | 第14-15页 |
| ·路径规划算法研究现状 | 第15-17页 |
| ·静态路径规划算法研究现状 | 第15-16页 |
| ·动态路径规划算法研究现状 | 第16-17页 |
| ·动态路径搜索算法的难点 | 第17-18页 |
| ·研究内容和组织结构 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第二章 电子地图原理介绍 | 第20-34页 |
| ·电子地图简介 | 第20-23页 |
| ·国外电子地图简介 | 第20-21页 |
| ·国内电子地图简介 | 第21-23页 |
| ·路网的抽象 | 第23-25页 |
| ·路网的存储结构 | 第25-31页 |
| ·路网存储模型 | 第25-27页 |
| ·Rtnavi2.0路网数据库结构 | 第27-31页 |
| ·路权的计算与呈现 | 第31-33页 |
| ·实时交通路况 | 第31-32页 |
| ·路段权值的计算 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 增量启发式搜索算法的研究 | 第34-47页 |
| ·盲目搜索算法 | 第34-35页 |
| ·启发式搜索算法 | 第35-36页 |
| ·增量启发式搜索算法 | 第36-40页 |
| ·D~*算法 | 第37-38页 |
| ·D~* Lite算法 | 第38-40页 |
| ·D~* LITE算法的改进 | 第40-46页 |
| ·数据结构优化 | 第40-41页 |
| ·实时交通信息下的D~* Lite算法 | 第41-42页 |
| ·基于任意时间算法的D~* Lite | 第42-44页 |
| ·D~*Lite改进算法流程设计 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 基于Rtnavi矢量地图的增量启发式路径搜索仿真系统的设计 | 第47-62页 |
| ·仿真系统的目标 | 第47-48页 |
| ·仿真系统的总体设计 | 第48-54页 |
| ·实验环境 | 第48-49页 |
| ·仿真系统的协议规范 | 第49-51页 |
| ·仿真系统设计 | 第51-54页 |
| ·路径规划模块的设计及实现 | 第54-61页 |
| ·连接地图库 | 第54-55页 |
| ·仿真系统中交通信息的模拟 | 第55页 |
| ·D~* Lite改进算法的代码设计 | 第55-59页 |
| ·D~* Lite算法的函数说明 | 第59-60页 |
| ·路径显示技术 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 仿真系统结果与分析 | 第62-68页 |
| ·路径规划实现结果 | 第62-65页 |
| ·仿真结果分析 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 总结与展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77页 |