基于双目视觉的运动物体检测系统研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 1 绪论 | 第12-20页 |
| ·选题依据、目的和意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-18页 |
| ·摄像机标定 | 第13-14页 |
| ·特征提取与匹配 | 第14-16页 |
| ·运动物体检测 | 第16-18页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第18-20页 |
| 2 基本理论方法 | 第20-33页 |
| ·图像特征 | 第20-24页 |
| ·颜色特征 | 第20-21页 |
| ·纹理特征 | 第21页 |
| ·形状特征 | 第21-24页 |
| ·空间关系 | 第24页 |
| ·特征提取 | 第24-29页 |
| ·Harris 角点检测 | 第24页 |
| ·边缘检测 | 第24-26页 |
| ·区域分割 | 第26-29页 |
| ·立体视觉的原理及测量过程 | 第29-33页 |
| ·基本原理 | 第29-30页 |
| ·图像获取与相机标定 | 第30页 |
| ·图像预处理与特征提取 | 第30页 |
| ·立体匹配与景深计算 | 第30-31页 |
| ·测量过程 | 第31-33页 |
| 3 摄像机标定方法 | 第33-43页 |
| ·摄像机成像模型 | 第33-37页 |
| ·坐标系统 | 第34页 |
| ·坐标系变换 | 第34-35页 |
| ·摄像机镜头畸变 | 第35-37页 |
| ·常用标定方法 | 第37-38页 |
| ·传统标定方法 | 第37页 |
| ·自标定方法 | 第37页 |
| ·透视变换矩阵法 | 第37-38页 |
| ·径向排列约束法 | 第38页 |
| ·高精度摄像机标定方法 | 第38-42页 |
| ·内部参数标定 | 第38-41页 |
| ·偏斜系数调整 | 第41页 |
| ·外部参数提取 | 第41-42页 |
| ·实验结果与分析 | 第42-43页 |
| 4 单目视觉跟踪方法 | 第43-50页 |
| ·单目视觉目标检测方法 | 第43-45页 |
| ·初始化模板库 | 第43页 |
| ·二值化处理 | 第43-44页 |
| ·稀疏处理及全矩阵运算 | 第44页 |
| ·待定目标的自适应判断 | 第44页 |
| ·目标提取及模板库更新 | 第44-45页 |
| ·实验结果与分析 | 第45-50页 |
| 5 双目视觉跟踪方法 | 第50-63页 |
| ·常用双目视觉目标检测方法 | 第50-53页 |
| ·MeanShift 法 | 第50-51页 |
| ·稳定矩阵法 | 第51-52页 |
| ·光流法 | 第52-53页 |
| ·双目视差匹配法 | 第53页 |
| ·双向平行分层定位法 | 第53-60页 |
| ·视差图的平行式计算 | 第54-56页 |
| ·前景的双向差分相乘检测 | 第56-59页 |
| ·目标的直方图分层定位 | 第59-60页 |
| ·实验结果与分析 | 第60-63页 |
| 6 结论与展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第69-70页 |
