| 中文摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题的研究目的与意义 | 第9页 |
| 1.2 电动汽车的国内外发展与研究 | 第9-11页 |
| 1.3 动力电池的发展状况 | 第11-12页 |
| 1.4 电池管理系统概述 | 第12-13页 |
| 1.5 课题的研究内容及创新之处 | 第13-15页 |
| 1.5.1 课题的研究内容 | 第13-14页 |
| 1.5.2 课题的创新之处 | 第14-15页 |
| 第二章 锂离子电池性能及SOC估算方法 | 第15-22页 |
| 2.1 锂离子电池的工作原理 | 第15-17页 |
| 2.2 锂离子电池特性 | 第17-18页 |
| 2.2.1 锂离子电池的性能 | 第17-18页 |
| 2.2.2 锂离子电池参数 | 第18页 |
| 2.3 SOC估算方法的研究 | 第18-21页 |
| 2.3.1 安时积分法 | 第19页 |
| 2.3.2 开路电压法 | 第19页 |
| 2.3.3 内阻法 | 第19-20页 |
| 2.3.4 线性模型法 | 第20页 |
| 2.3.5 神经网络法 | 第20页 |
| 2.3.6 卡尔曼滤波法 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 基于扩展卡尔曼滤波法的锂离子电池SOC估算 | 第22-39页 |
| 3.1 卡尔曼滤波算法 | 第22-26页 |
| 3.1.1 卡尔曼滤波法原理 | 第23-25页 |
| 3.1.2 扩展卡尔曼滤波 | 第25-26页 |
| 3.2 电池模型 | 第26-31页 |
| 3.2.1 电池建模 | 第26-27页 |
| 3.2.2 电池模型的分类 | 第27-31页 |
| 3.3 基于扩展卡尔曼滤波法的SOC估算 | 第31-38页 |
| 3.3.1 基于扩展卡尔曼滤波法的SOC估算原理 | 第31-34页 |
| 3.3.2 基于扩展卡尔曼滤波法的SOC仿真分析 | 第34-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 基于模型自适应扩展卡尔曼滤波算法的锂离子电池SOC估算 | 第39-49页 |
| 4.1 自适应控制 | 第39-43页 |
| 4.2 基于模型自适应扩展卡尔曼滤波算法的SOC估算 | 第43-48页 |
| 4.2.1 电学模型的分析 | 第43-44页 |
| 4.2.2 基于电学模型的扩展卡尔曼滤波算法估算SOC | 第44-46页 |
| 4.2.3 基于模型自适应扩展卡尔曼滤波算法估算SOC | 第46-48页 |
| 4.3 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 总结与展望 | 第49-50页 |
| 5.1 全文总结 | 第49页 |
| 5.2 研究展望 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-53页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
