| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 研究意义 | 第9-12页 |
| 1.3 驾驶员意图辨识国内外研究现状 | 第12-19页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第15-19页 |
| 1.4 本文的主要研究内容及组织结构 | 第19-21页 |
| 2 驾驶意图的产生机理和隐马尔科夫HMM模型理论 | 第21-33页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 驾驶意图的产生机理 | 第21-24页 |
| 2.2.1 驾驶意图及驾驶行为分析 | 第21-22页 |
| 2.2.2 驾驶意图的产生机理 | 第22-23页 |
| 2.2.3 本文所研究的驾驶意图 | 第23-24页 |
| 2.3 统计模式识别理论 | 第24-27页 |
| 2.3.1 模式识别方法 | 第24-25页 |
| 2.3.2 统计模式识别的动态贝叶斯网络 | 第25-27页 |
| 2.4 隐马尔科夫HMM模型 | 第27-32页 |
| 2.4.1 马尔科夫过程及马尔科夫模型 | 第27-30页 |
| 2.4.2 马尔科夫模型的局限性 | 第30页 |
| 2.4.3 隐马尔科夫HMM模型理论 | 第30-31页 |
| 2.4.4 隐马尔科夫HMM模型解决的问题 | 第31-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 3 实验数据的获取及数据处理 | 第33页 |
| 3.1 引言 | 第33-46页 |
| 3.2 实验数据获取 | 第33-36页 |
| 3.2.1 实验工况的选定 | 第33-34页 |
| 3.2.2 实验数据的采集 | 第34-36页 |
| 3.3 实验数据处理 | 第36-45页 |
| 3.3.1 异常值的判别与剔除 | 第38-42页 |
| 3.3.2 改进的K-means算法对正常转向和紧急转向界限值进行确定 | 第42-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 4 驾驶意图隐马尔科夫HMM模型离线训练 | 第46-60页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 隐马尔科夫模型的三大算法 | 第46-54页 |
| 4.2.1 前向算法 | 第46-50页 |
| 4.2.2 Viterbi算法 | 第50-52页 |
| 4.2.3 Baum-Welch算法 | 第52-54页 |
| 4.3 面向行人防碰撞预警的驾驶意图隐马尔科夫HMM模型的离线训练 | 第54-59页 |
| 4.3.1 加速和减速制动意图辨识模型 | 第55-56页 |
| 4.3.2 转向意图辨识模型 | 第56-58页 |
| 4.3.3 驾驶员意图隐马尔科夫HMM模型的离线训练 | 第58-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 5 驾驶意图辨识模型的优化验证与行人防碰撞预警机制的确定 | 第60-72页 |
| 5.1 引言 | 第60页 |
| 5.2 驾驶意图模型的优化改进与验证 | 第60-68页 |
| 5.2.1 改进的Baum-Welch算法优化驾驶意图模型 | 第60-61页 |
| 5.2.2 驾驶意图模型验证结果分析 | 第61-68页 |
| 5.3 行人防碰撞预警机制的确定 | 第68-71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
