| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 创新点摘要 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第二章 模糊控制及遗传算法理论基础 | 第13-23页 |
| 2.1 模糊控制理论 | 第13-16页 |
| 2.1.1 模糊控制数学基础 | 第13-14页 |
| 2.1.2 模糊控制器设计 | 第14-16页 |
| 2.2 遗传算法的理论基础 | 第16-22页 |
| 2.2.1 遗传算法的基本思想 | 第16-17页 |
| 2.2.2 遗传算法的数学基础 | 第17-19页 |
| 2.2.3 遗传算法的基本操作 | 第19-21页 |
| 2.2.4 遗传算法的流程 | 第21-22页 |
| 2.3 基于遗传算法的模糊控制器优化 | 第22-23页 |
| 第三章 改进遗传算法优化模糊控制器 | 第23-31页 |
| 3.1 基本遗传算法存在的缺点 | 第23页 |
| 3.2 算法改进策略 | 第23-24页 |
| 3.2.1 稳态繁殖的思想生成初始种群 | 第23-24页 |
| 3.2.2 改进的多点交叉 | 第24页 |
| 3.2.3 改进的变异算子 | 第24页 |
| 3.3 改进算法优化模糊控制器 | 第24-27页 |
| 3.3.1 模糊控制系统设计 | 第24-25页 |
| 3.3.2 编码 | 第25页 |
| 3.3.3 初始种群的生成和隶属度函数的选择 | 第25-26页 |
| 3.3.4 遗传算子 | 第26页 |
| 3.3.5 生成新个体 | 第26页 |
| 3.3.6 改进算法流程 | 第26-27页 |
| 3.4 收敛性分析 | 第27-29页 |
| 3.5 模糊控制器优化仿真分析 | 第29-30页 |
| 3.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 改进的双种群遗传算法优化模糊控制器 | 第31-44页 |
| 4.1 双种群遗传算法 | 第31-35页 |
| 4.1.1 典型双种群结构 | 第31-34页 |
| 4.1.2 一般双种群遗传算法 | 第34-35页 |
| 4.2 算法改进策略 | 第35-37页 |
| 4.2.1 分组式选择算子 | 第36页 |
| 4.2.2 改进交叉算子 | 第36-37页 |
| 4.3 改进双种群遗传算法优化模糊控制器 | 第37-39页 |
| 4.3.1 编码 | 第37页 |
| 4.3.2 初始种群的生成和适应度函数的选择 | 第37页 |
| 4.3.3 遗传算子 | 第37-38页 |
| 4.3.4 迁移算子 | 第38页 |
| 4.3.5 算法流程 | 第38-39页 |
| 4.4 数学测试 | 第39-42页 |
| 4.5 模糊控制器优化仿真分析 | 第42-43页 |
| 4.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 改进多种群遗传算法优化模糊控制器 | 第44-55页 |
| 5.1 改进多种群遗传算法思想 | 第44页 |
| 5.2 改进多种群遗传算法 | 第44-48页 |
| 5.2.1 参数的编码 | 第44-46页 |
| 5.2.2 遗传算子 | 第46-47页 |
| 5.2.3 算法流程 | 第47-48页 |
| 5.3 仿真分析 | 第48-50页 |
| 5.4 基于改进的多种群遗传算法的倒立摆系统的模糊控制 | 第50-54页 |
| 5.4.1 一级倒立摆系统模型 | 第50-52页 |
| 5.4.2 模糊控制器设计 | 第52-53页 |
| 5.4.3 小车倒立摆系统仿真 | 第53-54页 |
| 5.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 发表文章目录 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |