| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题的来源和背景 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-16页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3 本论文的主要工作内容 | 第16-17页 |
| 第2章 体外冲击波碎石机系统的需求分析和关键技术 | 第17-26页 |
| 2.1 系统需求分析 | 第17-24页 |
| 2.1.1 功能性需求分析 | 第17-23页 |
| 2.1.2 非功能性需求 | 第23-24页 |
| 2.2 关键技术 | 第24-25页 |
| 2.2.1 真彩色液晶触摸屏GUI图形界面 | 第24页 |
| 2.2.2 碎石机的自动定位寻石 | 第24-25页 |
| 2.2.3 碎石机对结石病数据存储和分析 | 第25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 体外冲击碎石机系统的设计 | 第26-48页 |
| 3.1 系统概要设计 | 第26-31页 |
| 3.1.1 系统体系结构设计 | 第26-29页 |
| 3.1.2 系统功能模块设计 | 第29-31页 |
| 3.2 主机主板模块详细设计 | 第31-39页 |
| 3.2.1 嵌入式实时操作系统u C/OS-II的移植 | 第31-33页 |
| 3.2.2 主机主板模块多任务软件系统设计 | 第33-39页 |
| 3.3 触摸屏模块设详细设计 | 第39-43页 |
| 3.3.1 按键输入和显示输出设计 | 第39-41页 |
| 3.3.2 FLASH存储器的读写任务设计 | 第41-43页 |
| 3.4 X射线模块详细设计 | 第43-47页 |
| 3.4.1 X射线模块设计 | 第43-44页 |
| 3.4.2 CAN总线通信设计 | 第44-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 体外冲击波碎石机系统的实现 | 第48-62页 |
| 4.1 主机主板模块的实现 | 第48-51页 |
| 4.1.1. 主机模块多任务软件系统实现 | 第48-50页 |
| 4.1.2. 高压采样任务实现 | 第50页 |
| 4.1.3. 点火任务实现 | 第50-51页 |
| 4.2 触摸屏模块的实现 | 第51-57页 |
| 4.2.1. 按键任务和显示任务实现 | 第51-54页 |
| 4.2.2. FLASH读写任务实现 | 第54-56页 |
| 4.2.3. 触摸屏图形界面实现的结果 | 第56-57页 |
| 4.3 X射线控制模块的实现 | 第57-61页 |
| 4.3.1. X射线控制模块任务的实现 | 第57-58页 |
| 4.3.2. CAN总线通信驱动实现 | 第58-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 体外冲击波碎石机系统的测试和应用 | 第62-70页 |
| 5.1 测试环境 | 第62页 |
| 5.2 功能测试 | 第62-65页 |
| 5.2.1 主板模块功能测试 | 第62-64页 |
| 5.2.2 触摸屏模块功能测试 | 第64页 |
| 5.2.3 X射线控制模块功能测试 | 第64-65页 |
| 5.3 集成测试 | 第65-67页 |
| 5.4 性能测试 | 第67-68页 |
| 5.5 软件系统的应用 | 第68-69页 |
| 5.6 本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 个人简历 | 第77页 |