基于动量动力学模型的行人间因果关系判别
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究背景和研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 研究现状及发展趋势 | 第11-13页 |
| 1.3 研究内容及结构安排 | 第13-15页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第13-14页 |
| 1.3.2 文章结构安排 | 第14-15页 |
| 第2章 运动行人的跟踪及定位 | 第15-30页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 Cam-shift算法介绍 | 第15-17页 |
| 2.3 核密度估计 | 第17-18页 |
| 2.4 Cam-shift算法的计算过程 | 第18-29页 |
| 2.4.1 直方图的反向投影 | 第19-22页 |
| 2.4.2 目标质心的计算 | 第22页 |
| 2.4.3 Mean Shift迭代原理及过程 | 第22-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 基于动量动力学的因果认知模型构建 | 第30-40页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 因果理论概述 | 第30-32页 |
| 3.3 动量动力学模型建立 | 第32-39页 |
| 3.3.1 初始动量的确定 | 第33页 |
| 3.3.2 冲量的确定 | 第33-37页 |
| 3.3.3 末动量的预测值与实际值 | 第37-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 因果值的确定及实验结果分析 | 第40-52页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 因果关系判别概述 | 第40页 |
| 4.3 因果值的计算 | 第40-43页 |
| 4.4 实验结果和分析 | 第43-50页 |
| 4.4.1 实验所用参数 | 第43-44页 |
| 4.4.2 因果值分析 | 第44-48页 |
| 4.4.3 角度阈值t? 对行人间关系判断的影响 | 第48-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-52页 |
| 结论 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-59页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
