激光经纬仪精确“交会”实现机制研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 引言 | 第9-10页 |
| 1.2 大尺寸坐标测量技术概述 | 第10-14页 |
| 1.2.1 激光跟踪仪测量系统 | 第10-11页 |
| 1.2.2 全站仪测量系统 | 第11-12页 |
| 1.2.3 数字工业摄影测量系统 | 第12页 |
| 1.2.4 iGPS测量系统 | 第12-13页 |
| 1.2.5 经纬仪测量系统 | 第13-14页 |
| 1.3 大尺寸坐标测量技术的“交会”需求 | 第14-16页 |
| 1.3.1 数字工业摄影测量系统的“交会”需求 | 第14-15页 |
| 1.3.2 iGPS测量系统的“交会”需求 | 第15页 |
| 1.3.3 经纬仪测量系统的“交会”需求 | 第15-16页 |
| 1.4 课题来源及研究内容 | 第16-18页 |
| 1.4.1 课题研究来源及意义 | 第16页 |
| 1.4.2 课题研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 经纬仪交会控制及误差分析 | 第18-24页 |
| 2.1 经纬仪系统测量原理 | 第18-19页 |
| 2.2 经纬仪测量交会控制 | 第19-21页 |
| 2.2.1 人工瞄准交会控制 | 第20页 |
| 2.2.2 计算机伺服驱动交会控制 | 第20-21页 |
| 2.2.3 视觉引导交会控制 | 第21页 |
| 2.3 非精确“交会”误差分析 | 第21-22页 |
| 2.4 激光经纬仪精确“交会”基本思路 | 第22-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 激光经纬仪精确“交会”实现机制 | 第24-41页 |
| 3.1 激光点特征提取与目标点坐标定位 | 第24-30页 |
| 3.1.1 激光点特征提取 | 第24-26页 |
| 3.1.2 目标点坐标定位 | 第26-30页 |
| 3.2 镜头变焦控制 | 第30-31页 |
| 3.3 激光经纬仪精确“交会”模型 | 第31-40页 |
| 3.3.1 激光经纬仪“视准轴”扫描点的采集 | 第31-33页 |
| 3.3.2 反距离加权模型 | 第33-34页 |
| 3.3.3 单经纬仪扫描模型 | 第34-38页 |
| 3.3.4 主副双经纬仪扫描模型 | 第38-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 系统仿真与精度分析 | 第41-50页 |
| 4.1 系统仿真 | 第41-43页 |
| 4.2 特征提取精度分析 | 第43-45页 |
| 4.2.1 激光点特征提取精度分析 | 第43-44页 |
| 4.2.2 目标点特征提取精度分析 | 第44-45页 |
| 4.3 扫描模型不确定度分析 | 第45-48页 |
| 4.4 计算模型不确定度分析 | 第48-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 实验验证及数据分析 | 第50-64页 |
| 5.1 系统构成 | 第50-54页 |
| 5.1.1 系统硬件 | 第50-54页 |
| 5.1.2 软件构成 | 第54页 |
| 5.2 激光点中心提取实验验证 | 第54-56页 |
| 5.3 三种测量模型实验验证 | 第56-63页 |
| 5.3.1 反距离加权模型实验验证 | 第57-59页 |
| 5.3.2 单经纬仪扫描模型实验验证 | 第59-61页 |
| 5.3.3 主副双经纬仪扫描模型实验验证 | 第61-63页 |
| 5.4 三种测量模型对比分析 | 第63页 |
| 5.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 总结 | 第64-65页 |
| 6.2 工作展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
