| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-25页 |
| 1.1 课题背景及选题意义 | 第9-10页 |
| 1.2 电动汽车国内外发展现状 | 第10-13页 |
| 1.3 电动汽车用电机驱动系统的要求与关键技术 | 第13-17页 |
| 1.3.1 电动汽车对电机驱动系统的要求 | 第13-14页 |
| 1.3.2 电动汽车用驱动电机的选择 | 第14-16页 |
| 1.3.3 电动汽车用无刷直流电机驱动系统的关键技术 | 第16-17页 |
| 1.4 无刷直流电机控制技术的发展概况 | 第17-23页 |
| 1.4.1 无刷直流电机转矩脉动抑制技术发展现状 | 第17-20页 |
| 1.4.2 无刷直流电机无位置传感器控制技术发展现状 | 第20-22页 |
| 1.4.3 无刷直流电机能量回馈制动控制技术发展概况 | 第22-23页 |
| 1.5 论文主要研究内容 | 第23-25页 |
| 第二章 电动汽车用无刷直流电机控制系统原理及其驱动器的设计 | 第25-47页 |
| 2.1 电动汽车的结构与动力性能分析 | 第25-28页 |
| 2.1.1 电动汽车的结构与工作原理 | 第25-26页 |
| 2.1.2 电动汽车动力性能分析 | 第26-28页 |
| 2.2 无刷直流电机控制系统的基本结构 | 第28-30页 |
| 2.3 无刷直流电机的工作原理与数学模型 | 第30-33页 |
| 2.4 无刷直流电机控制系统方案的要求与总体设计 | 第33-35页 |
| 2.5 无刷直流电机驱动控制器的设计 | 第35-40页 |
| 2.6 电机驱动系统实验结果 | 第40-46页 |
| 2.7 本章小结 | 第46-47页 |
| 第三章 基于电流预测控制的无刷直流电机换相转矩脉动抑制 | 第47-68页 |
| 3.1 无刷直流电机换相转矩脉动分析 | 第47-48页 |
| 3.2 PWM调制模式对无刷直流电机换相转矩脉动的影响 | 第48-56页 |
| 3.2.1 无刷直流电机换相转矩脉动的统一公式 | 第48-53页 |
| 3.2.2 PWM调制方法对电机换相转矩脉动影响的分析 | 第53-56页 |
| 3.3 基于电流预测控制策略的无刷直流电机换相转矩脉动抑制 | 第56-63页 |
| 3.3.1 电流预测控制的基本原理 | 第57-58页 |
| 3.3.2 采用电流预测控制策略抑制电机换相转矩脉动 | 第58-63页 |
| 3.4 实验结果及分析 | 第63-67页 |
| 3.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第四章 基于全局快速终端滑模观测器的无刷直流电机无位置传感器控制 | 第68-90页 |
| 4.1 无刷直流电机无位置传感器控制的研究意义与现状 | 第68-70页 |
| 4.2 基于线反电动势过零法的位置估算方法 | 第70-75页 |
| 4.3 基于全局快速终端滑模观测器的无刷直流电机无位置传感器控制 | 第75-82页 |
| 4.3.1 采用传统滑模观测器方法的无位置传感器控制设计 | 第75-77页 |
| 4.3.2 全局快速终端滑模观测器的构建与稳定性分析 | 第77-82页 |
| 4.4 仿真结果和分析 | 第82-85页 |
| 4.5 实验结果和分析 | 第85-88页 |
| 4.6 本章小结 | 第88-90页 |
| 第五章 无刷直流电机恒值电流回馈制动控制 | 第90-104页 |
| 5.1 电动汽车回馈制动原理概述 | 第90-93页 |
| 5.1.1 电动汽车采取回馈制动的意义 | 第90-91页 |
| 5.1.2 电动汽车回馈制动原理 | 第91-93页 |
| 5.2 无刷直流电机的回馈制动分析 | 第93-97页 |
| 5.3 无刷直流电机恒值电流回馈制动控制 | 第97-99页 |
| 5.3.1 几种无刷直流电机回馈制动方式的对比 | 第97-98页 |
| 5.3.2 无刷直流电机恒值电流回馈制动控制 | 第98-99页 |
| 5.4 实验结果和分析 | 第99-103页 |
| 5.5 本章小结 | 第103-104页 |
| 第六章 总结与展望 | 第104-106页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第104-105页 |
| 6.2 进一步工作展望 | 第105-106页 |
| 参考文献 | 第106-118页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第118-119页 |
| 致谢 | 第119-120页 |
