| 中文摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 1. 绪论 | 第9-12页 |
| 1.1 矫直机的发展 | 第9-10页 |
| 1.2 国内中厚板生产线矫直机的使用情况 | 第10页 |
| 1.3 鞍钢5500厚板线热矫直机综合控制系统存在的问题 | 第10-11页 |
| 1.4 主要工作 | 第11-12页 |
| 2. 热矫直机生产工艺 | 第12-17页 |
| 2.1 热矫直机工艺流程 | 第12-14页 |
| 2.2 鞍钢5500厚板生产线热矫直机 | 第14-16页 |
| 2.3 本章小结 | 第16-17页 |
| 3. 热矫直机自动控制系统设计 | 第17-35页 |
| 3.1 X-Pact控制系统 | 第17-20页 |
| 3.1.1 X-Pact系统简介 | 第17页 |
| 3.1.2 X-Pact系统配置 | 第17-18页 |
| 3.1.3 X-Pact软件编程 | 第18-19页 |
| 3.1.4 I/O元件管理 | 第19-20页 |
| 3.1.5 测量数据记录 | 第20页 |
| 3.1.6 项目数据库 | 第20页 |
| 3.1.7 在线故障诊断 | 第20页 |
| 3.2 SIEMENS 6SE70系列变频器 | 第20-21页 |
| 3.3 热矫直机控制系统设计 | 第21-33页 |
| 3.3.1 主传动部分电气设计 | 第23-25页 |
| 3.3.2 基础自动化设计 | 第25-31页 |
| 3.3.3 过程自动化设计 | 第31-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-35页 |
| 4. 热矫直机液压控制系统研究 | 第35-48页 |
| 4.1 热矫直机液压控制系统的控制原理 | 第35-36页 |
| 4.2 阀控液压缸数学模型的建立 | 第36-39页 |
| 4.2.1 伺服阀的流量方程 | 第36-38页 |
| 4.2.2 流量连续方程 | 第38页 |
| 4.2.3 阀控液压缸的力平衡方程 | 第38页 |
| 4.2.4 液压控制系统的传递函数 | 第38-39页 |
| 4.3 热矫直机液压控制系统的传递函数 | 第39-41页 |
| 4.3.1 伺服阀的传递函数 | 第39-40页 |
| 4.3.2 伺服放大器的传递函数 | 第40页 |
| 4.3.3 位移传感器的传递函数 | 第40页 |
| 4.3.4 热矫直机液压控制系统的传递函数 | 第40-41页 |
| 4.4 单神经元自适应PID控制器设计 | 第41-44页 |
| 4.4.1 常规PID控制器的离散差分形式 | 第41-42页 |
| 4.4.2 单神经元PID控制器设计 | 第42-43页 |
| 4.4.3 改进单神经元PID控制器设计 | 第43-44页 |
| 4.5 基于单神经元PID控制器的热矫直机液压控制系统仿真 | 第44-46页 |
| 4.6 单神经元PID控制器在热矫直机液压控制中的应用 | 第46-47页 |
| 4.7 本章小结 | 第47-48页 |
| 5. 热矫直机控制系统的优化 | 第48-68页 |
| 5.1 主传动变频器的优化 | 第48-51页 |
| 5.2 主传动负荷平衡的优化调试 | 第51-56页 |
| 5.2.1 主传动负荷平衡优化的必要性 | 第51-52页 |
| 5.2.2 应用T100工艺板控制原理 | 第52-53页 |
| 5.2.3 主传动负荷平衡现场调试 | 第53-56页 |
| 5.3 X-Pact控制系统优化 | 第56-65页 |
| 5.3.1 系统组态 | 第56页 |
| 5.3.2 优化设计的难点分析 | 第56-58页 |
| 5.3.3 过负荷保护控制功能优化 | 第58-59页 |
| 5.3.4 增加入出口辊道与主传动同步控制功能优化 | 第59-60页 |
| 5.3.5 热矫直机卡钢检测与保护功能优化 | 第60-61页 |
| 5.3.6 增加防窜数矫直功能保护 | 第61-63页 |
| 5.3.7 LVM矫直模型功能的改进 | 第63-65页 |
| 5.4 优化效果 | 第65-67页 |
| 5.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 6. 总结与展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
