| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题背景与研究意义 | 第10-12页 |
| 1.2 切换正系统的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 数学基础 | 第14-15页 |
| 1.3.1 主要符号 | 第15页 |
| 1.3.2 线性规划 | 第15页 |
| 1.4 矩阵基础知识 | 第15-16页 |
| 1.5 切换系统相关预备知识 | 第16页 |
| 1.6 切换正系统预备知识 | 第16-17页 |
| 1.7 研究方法 | 第17-18页 |
| 1.7.1 多线性余正Lyapunov函数法 | 第17页 |
| 1.7.2 线性规划方法 | 第17-18页 |
| 1.8 本文的主要内容与结构 | 第18-19页 |
| 2 多胞体切换正系统的鲁棒镇定设计 | 第19-30页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 问题描述 | 第19-20页 |
| 2.3 主要结果 | 第20-25页 |
| 2.3.1 连续系统的鲁棒镇定 | 第20-23页 |
| 2.3.2 离散系统的鲁棒镇定 | 第23-25页 |
| 2.4 仿真例子 | 第25-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 改进切换正系统的镇定设计 | 第30-40页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 问题描述 | 第30-31页 |
| 3.3 主要结果 | 第31-36页 |
| 3.3.1 正系统的镇定设计 | 第31-33页 |
| 3.3.2 切换正系统的镇定设计 | 第33-36页 |
| 3.4 仿真例子 | 第36-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-40页 |
| 4 含外扰输入的切换正系统具有l-1增益的镇定设计 | 第40-48页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 问题描述 | 第40页 |
| 4.3 具有l_1增益的鲁棒镇定设计 | 第40-44页 |
| 4.4 仿真例子 | 第44-47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 5 总结与展望 | 第48-49页 |
| 致谢 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-57页 |
| 附录 | 第57页 |