| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-14页 |
| 1.1.1 物联网概述 | 第10-12页 |
| 1.1.2 现有火灾逃生系统 | 第12-14页 |
| 1.2 研究动机和主要工作 | 第14-15页 |
| 1.3 全文组织结构 | 第15-17页 |
| 2 逃生路线规划 | 第17-33页 |
| 2.1 引言 | 第17-18页 |
| 2.2 相关工作 | 第18-19页 |
| 2.3 问题描述 | 第19-24页 |
| 2.3.1 火灾蔓延模型 | 第19-21页 |
| 2.3.2 逃生拓扑图 | 第21-22页 |
| 2.3.3 问题形式化 | 第22-24页 |
| 2.4 算法设计 | 第24-28页 |
| 2.4.1 剩余逃生时间预测 | 第24-25页 |
| 2.4.2 逃生路线规划算法 | 第25-28页 |
| 2.5 算法评估 | 第28-32页 |
| 2.5.1 实验设置 | 第28-29页 |
| 2.5.2 结果及分析 | 第29-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 3 人群密度检测 | 第33-49页 |
| 3.1 引言 | 第33-34页 |
| 3.2 相关工作 | 第34-35页 |
| 3.3 问题描述 | 第35-38页 |
| 3.3.1 Quorum系统 | 第35-36页 |
| 3.3.2 问题形式化 | 第36-38页 |
| 3.4 算法设计 | 第38-44页 |
| 3.4.1 E-grid(k)人群密度检测算法 | 第38-41页 |
| 3.4.2 Plain(k)人群密度检测算法 | 第41-44页 |
| 3.5 算法评估 | 第44-48页 |
| 3.5.1 实验设置 | 第44页 |
| 3.5.2 结果及分析 | 第44-48页 |
| 3.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 4 逃生系统构建 | 第49-62页 |
| 4.1 引言 | 第49页 |
| 4.2 系统设计 | 第49-51页 |
| 4.3 硬件配置 | 第51-56页 |
| 4.3.1 TelosB节点 | 第51-52页 |
| 4.3.2 Android智能手机 | 第52页 |
| 4.3.3 Arduino套件 | 第52-56页 |
| 4.4 系统实现 | 第56-61页 |
| 4.4.1 TelosB节点与XBee模块通信 | 第56-58页 |
| 4.4.2 Android智能手机与WiFi Bee模块通信 | 第58-60页 |
| 4.4.3 组网示例 | 第60-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 5 总结与展望 | 第62-64页 |
| 5.1 全文总结 | 第62页 |
| 5.2 研究展望 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-71页 |
| 附录 | 第71-72页 |
| 详细摘要 | 第72-75页 |