| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 电压源变换器拓扑结构 | 第12-14页 |
| 1.3 模块化多电平变换器的应用 | 第14-15页 |
| 1.4 论文的主要工作 | 第15-17页 |
| 2 模块化多电平变换器（MMC）拓扑结构和运行原理 | 第17-30页 |
| 2.1 模块化多电平变换器及子模块（sub module，SM）拓扑结构 | 第17-20页 |
| 2.2 MMC子模块工作原理 | 第20-24页 |
| 2.3 MMC的数学模型 | 第24-27页 |
| 2.4 MMC预充电方案 | 第27-29页 |
| 2.4.1 自励式充电 | 第27-28页 |
| 2.4.2 它励式充电 | 第28-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 MMC的调制方法与控制策略 | 第30-55页 |
| 3.1 MMC的调制方法 | 第30-35页 |
| 3.1.1 载波层叠调制 | 第31页 |
| 3.1.2 载波相移调制 | 第31-32页 |
| 3.1.3 最近电平逼近调制 | 第32-33页 |
| 3.1.4 空间矢量调制 | 第33-35页 |
| 3.2 电容电压平衡控制 | 第35-44页 |
| 3.2.1 直接选择排序均压控制 | 第35-36页 |
| 3.2.2 改进的排序均压控制 | 第36-38页 |
| 3.2.3 独立均压控制 | 第38-40页 |
| 3.2.4 仿真验证 | 第40-44页 |
| 3.3 环流模型与环流控制策略 | 第44-54页 |
| 3.3.1 环流数学模型 | 第44-48页 |
| 3.3.2 环流谐波抑制策略 | 第48-52页 |
| 3.3.3 仿真验证 | 第52-54页 |
| 3.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 4 MMC在柔性直流输电（VSC-HVDC）中三相平衡控制策略 | 第55-66页 |
| 4.1 MMC-HVDC系统控制基本原理 | 第55-56页 |
| 4.2 MMC-HVDC的数学模型 | 第56-57页 |
| 4.3 MMC-HVDC的控制策略 | 第57-61页 |
| 4.3.1 内环控制器设计 | 第57-58页 |
| 4.3.2 外环控制器设计 | 第58-61页 |
| 4.4 仿真验证 | 第61-65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 5 MMC分布式实验平台设计和实验结果 | 第66-81页 |
| 5.1 硬件设计 | 第66-72页 |
| 5.1.1 控制电路 | 第67-69页 |
| 5.1.2 桥臂功率单元 | 第69页 |
| 5.1.3 采样电路 | 第69-71页 |
| 5.1.4 驱动电路 | 第71-72页 |
| 5.2 程序设计 | 第72-77页 |
| 5.2.1 DSP程序设计 | 第73-76页 |
| 5.2.2 FPGA程序设计 | 第76-77页 |
| 5.3 实验结果 | 第77-80页 |
| 5.4 本章小结 | 第80-81页 |
| 6 总结与展望 | 第81-83页 |
| 6.1 总结 | 第81-82页 |
| 6.2 展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 附录 | 第87页 |
