多频振动排痰机控制系统
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 引言 | 第8-9页 |
| 1.2 排痰治疗简介 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.4 论文主要工作 | 第12-13页 |
| 2 系统总体方案设计 | 第13-16页 |
| 2.1 系统功能及设计要求 | 第13页 |
| 2.2 控制系统方案设计 | 第13-16页 |
| 3 系统硬件电路设计 | 第16-45页 |
| 3.1 微处理器模块 | 第17-20页 |
| 3.1.1 ATmega328处理器简介 | 第17-19页 |
| 3.1.2 最小系统及外围电路设计 | 第19-20页 |
| 3.2 人机交互模块 | 第20-29页 |
| 3.2.1 人机交互界面设计 | 第20-22页 |
| 3.2.2 液晶显示电路 | 第22-26页 |
| 3.2.3 矩阵键盘电路 | 第26-28页 |
| 3.2.4 报警提示电路 | 第28-29页 |
| 3.3 控制输出系统 | 第29-39页 |
| 3.3.1 电动机选型参数 | 第30页 |
| 3.3.2 系统光耦隔离设计 | 第30-32页 |
| 3.3.3 电机驱动电路 | 第32-34页 |
| 3.3.4 电流检测电路 | 第34-36页 |
| 3.3.5 速度采集电路设计 | 第36-39页 |
| 3.4 系统供电电路设计 | 第39-43页 |
| 3.4.1 排痰机整体供电概况 | 第39-40页 |
| 3.4.2 电源方案选择 | 第40-42页 |
| 3.4.3 电源电路设计 | 第42-43页 |
| 3.5 小结 | 第43-45页 |
| 4 振动频率控制算法 | 第45-54页 |
| 4.1 频率控制方案 | 第45-47页 |
| 4.1.1 振动频率与电机转速的关系 | 第45-46页 |
| 4.1.2 电机的PWM调速原理 | 第46-47页 |
| 4.2 PID控制原理 | 第47-50页 |
| 4.3 数字PID增量型算法 | 第50-54页 |
| 4.3.1 算法流程 | 第50-52页 |
| 4.3.2 振动频率算法实现 | 第52-54页 |
| 5 系统软件设计 | 第54-65页 |
| 5.1 软件设计概述 | 第54-55页 |
| 5.2 系统软件结构 | 第55-57页 |
| 5.3 系统主程序 | 第57-58页 |
| 5.4 系统子程序 | 第58-65页 |
| 5.4.1 控制系统程序设计 | 第58-60页 |
| 5.4.2 按键操作模块程序 | 第60-62页 |
| 5.4.3 液晶显示模块程序 | 第62-64页 |
| 5.4.4 电流检测模块程序 | 第64-65页 |
| 6 系统调试 | 第65-74页 |
| 6.1 系统硬件调试 | 第65-67页 |
| 6.2 系统软件调试 | 第67-70页 |
| 6.2.1 控制系统PWM波调试 | 第67-68页 |
| 6.2.2 电流检测模块调试 | 第68-69页 |
| 6.2.3 自动/手动模式调试 | 第69-70页 |
| 6.3 系统整机调试 | 第70-74页 |
| 结论 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
| 附录A 多频振动排痰机控制系统驱动电路原理图 | 第78-79页 |
| 附录B 多频振动排痰机控制系统驱动部分实物图 | 第79-80页 |
| 附录C 多频振动排痰机控制主控电路原理图 | 第80-81页 |
| 附录D 多频振动排痰机控制主控电路实物图 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
