基于数字光栅投影结构光的三维重建技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 光学三维测量技术 | 第10-12页 |
| 1.2.2 点云配准算法研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 三维重建系统的国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 现状分析 | 第15-16页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 光栅投影测量模型 | 第17-32页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 光栅投影测量系统模型 | 第17-19页 |
| 2.3 摄像机几何模型与标定 | 第19-26页 |
| 2.3.1 针孔摄像机模型 | 第19-21页 |
| 2.3.2 摄像机标定原理 | 第21-23页 |
| 2.3.3 摄像机标定实验 | 第23-26页 |
| 2.4 相位光栅校正 | 第26-31页 |
| 2.4.1 选择光栅投影参数 | 第27-28页 |
| 2.4.2 相位光栅自校正 | 第28-29页 |
| 2.4.3 相位光栅校正实验 | 第29-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 系统标定与三维求解 | 第32-42页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 相位求解技术 | 第32-36页 |
| 3.2.1 相移法提取相位场 | 第32-33页 |
| 3.2.2 多频外差法解相位技术 | 第33-36页 |
| 3.3 三维测量系统的标定 | 第36-39页 |
| 3.3.1 求解原理 | 第36-37页 |
| 3.3.2 标定实验 | 第37-39页 |
| 3.4 扫描点云求解 | 第39-41页 |
| 3.4.1 三维点云求解原理 | 第39-40页 |
| 3.4.2 扫描点云去噪 | 第40-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 散乱点云配准技术 | 第42-56页 |
| 4.1 引言 | 第42页 |
| 4.2 点云配准算法流程 | 第42-43页 |
| 4.3 关键点集提取 | 第43-46页 |
| 4.3.1 散乱点云法向量的计算 | 第44-45页 |
| 4.3.2 关键点点集提取 | 第45-46页 |
| 4.4 关键点点间的匹配 | 第46-50页 |
| 4.4.1 点特征直方图描述子的建立 | 第47-48页 |
| 4.4.2 关键点匹配对建立 | 第48-50页 |
| 4.5 点云配准计算 | 第50-53页 |
| 4.5.1 刚体变换矩阵的求解 | 第50-51页 |
| 4.5.2 改进的ICP算法 | 第51-53页 |
| 4.6 点云配准实验 | 第53-55页 |
| 4.7 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 光栅投影三维重建系统 | 第56-66页 |
| 5.1 引言 | 第56页 |
| 5.2 三维重建实验系统 | 第56-62页 |
| 5.2.1 系统构成 | 第56-57页 |
| 5.2.2 实验条件 | 第57-58页 |
| 5.2.3 软件系统 | 第58-62页 |
| 5.3 光栅投影三维重建实验 | 第62-65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
