| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 概述 | 第8-9页 |
| 1.2 室内定位系统国内外研究现状 | 第9-15页 |
| 1.2.1 室内定位技术的类别 | 第9-11页 |
| 1.2.2 室内定位系统的研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.3 超声波定位研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 论文工作和章节安排 | 第15-17页 |
| 1.3.1 论文所做工作 | 第15-16页 |
| 1.3.2 本文章节安排 | 第16-17页 |
| 第二章 超声波定位理论基础 | 第17-26页 |
| 2.1 超声波及其特性 | 第17-19页 |
| 2.1.1 超声波介绍 | 第17-18页 |
| 2.1.2 超声波的衰减 | 第18-19页 |
| 2.2 超声波定位原理 | 第19-21页 |
| 2.2.1 超声波测距方法 | 第19-21页 |
| 2.3 室内定位算法的研究 | 第21-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 超声波定位系统的设计 | 第26-40页 |
| 3.1 系统工作原理 | 第26-28页 |
| 3.2 系统硬件设计 | 第28-32页 |
| 3.2.1 发射模块设计 | 第28-29页 |
| 3.2.2 接收模块设计 | 第29-30页 |
| 3.2.3 控制模块设计 | 第30-32页 |
| 3.3 基于反射锥的超声波发射端和接收端设计 | 第32-39页 |
| 3.3.1 传统的超声波定位系统 | 第32-34页 |
| 3.3.2 基于反射锥的超声波发射端 | 第34-37页 |
| 3.3.3 基于反射锥的超声波发射端 | 第37-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 室内定位算法的研究 | 第40-53页 |
| 4.1 超声波定位算法 | 第40-41页 |
| 4.1.1 基于TOA的定位算法 | 第40-41页 |
| 4.2 基于Chan算法和Taylor算法的几何改进算法 | 第41-52页 |
| 4.2.1 算法的介绍 | 第41-42页 |
| 4.2.2 算法的实现 | 第42-48页 |
| 4.2.3 仿真分析 | 第48-52页 |
| 4.3 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 实验结果分析 | 第53-62页 |
| 5.1 误差处理分析 | 第53-55页 |
| 5.2 实验数据分析 | 第55-62页 |
| 5.2.1 测距结果分析 | 第55-56页 |
| 5.2.2 Chan算法实验结果 | 第56-57页 |
| 5.2.3 无几何规律过滤实验结果 | 第57-58页 |
| 5.2.4 改进后算法实验结果 | 第58-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-63页 |
| 6.1 全文总结 | 第62页 |
| 6.2 工作展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间撰写的论文 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |