| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-21页 |
| ·研究背景和意义 | 第9-12页 |
| ·研究背景 | 第9-10页 |
| ·研究意义 | 第10-12页 |
| ·高超声速飞行器的研究现状 | 第12-15页 |
| ·国外研究现状 | 第12-14页 |
| ·国内研究现状 | 第14-15页 |
| ·高超声速飞行器模型及控制方法概述 | 第15-19页 |
| ·高超声速飞行器纵向通道模型概述 | 第15-16页 |
| ·高超声速飞行器飞行控制方法概述 | 第16-19页 |
| ·本文的主要研究内容与论文结构 | 第19-21页 |
| 第二章 高超声速飞行器纵向通道柔性模型及其分析 | 第21-35页 |
| ·引言 | 第21-22页 |
| ·高超声速飞行器的基本结构 | 第22-24页 |
| ·高超声速飞行器建模过程 | 第24-32页 |
| ·基本坐标系的确定 | 第24-26页 |
| ·高超声速飞行器非线性运动数学模型 | 第26-29页 |
| ·高超声速飞行器空气动力模型 | 第29-32页 |
| ·高超声速飞行器零输入响应分析 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 高超声速飞行器巡航飞行的预测控制 | 第35-53页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·高超声速飞行器线性化模型及分析 | 第35-42页 |
| ·非线性系统线性化方法 | 第36-37页 |
| ·高超声速飞行器模型的线性化及分析 | 第37-42页 |
| ·高超声速飞行器预测控制器设计 | 第42-47页 |
| ·预测控制的基本原理 | 第42-44页 |
| ·基于状态空间模型的预测控制器设计 | 第44-47页 |
| ·高超声速飞行器巡航飞行的预测控制仿真 | 第47-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 高超声速飞行器大包络巡航飞行的多模型预测控制 | 第53-71页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·多模型预测控制的基本原理 | 第53-55页 |
| ·基于速度切换的多模型预测控制 | 第55-63页 |
| ·飞行区域划分及局部模型集建立 | 第55-57页 |
| ·多模型参考轨迹及控制器切换准则 | 第57-59页 |
| ·基于速度切换的多模型预测控制仿真 | 第59-63页 |
| ·基于速度和高度切换的多模型预测控制 | 第63-69页 |
| ·飞行区域划分 | 第63-64页 |
| ·基于速度和高度切换的多模型预测控制仿真 | 第64-69页 |
| ·本章小结 | 第69-71页 |
| 第五章 高超声速飞行器可视化仿真平台 | 第71-84页 |
| ·引言 | 第71页 |
| ·基于3Ds MAX 建立高超声速飞行器外观模型 | 第71-75页 |
| ·高超声速飞行器模型的框架搭建 | 第72-73页 |
| ·高超声速飞行器模型的分块制作与整合 | 第73-75页 |
| ·基于FlightGear 飞行模拟器的可视化平台 | 第75-78页 |
| ·FlightGear 飞行模拟系统简介 | 第76-77页 |
| ·基于MATLAB/FlightGear 的高超声速飞行器可视化仿真环境 | 第77-78页 |
| ·基于FlightGear 平台的高超声速飞行器可视化仿真 | 第78-83页 |
| ·FlightGear 飞行模拟器的设置 | 第79-80页 |
| ·高超声速飞行器多模型预测控制可视化仿真 | 第80-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第84-87页 |
| ·本文的主要工作和贡献 | 第84-85页 |
| ·未来工作展望 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-95页 |
| 致谢 | 第95-96页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第96-98页 |
