| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 引言 | 第10-19页 |
| 1.1 研究背景 | 第10页 |
| 1.2 研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2.1 测绘一体化的意义 | 第10-11页 |
| 1.2.2 目标分类的意义 | 第11页 |
| 1.3 国内外技术研究现状 | 第11-18页 |
| 1.3.1 多波束系统的发展与现状 | 第11-14页 |
| 1.3.2 三维激光扫描系统的发展与现状 | 第14-16页 |
| 1.3.3 目标分类研究现状 | 第16-18页 |
| 1.4 本文研究技术路线 | 第18-19页 |
| 第二章 系统组成与原理 | 第19-25页 |
| 2.1 多波束系统的组成和原理 | 第19-21页 |
| 2.2 三维激光扫描系统的组成和原理 | 第21-23页 |
| 2.2.1 三维激光扫描系统组成 | 第21-22页 |
| 2.2.2 移动激光点定位原理： | 第22-23页 |
| 2.3 系统集成实现 | 第23-25页 |
| 第三章 数据的预处理 | 第25-39页 |
| 3.1 多波束数据的预处理 | 第25-32页 |
| 3.1.1 粗差剔除 | 第25-26页 |
| 3.1.2 潮位补偿 | 第26-27页 |
| 3.1.3 换能器安装偏差补偿 | 第27-30页 |
| 3.1.4 剖面声速改正 | 第30-32页 |
| 3.2 激光点云数据滤波处理 | 第32-39页 |
| 3.2.1 激光点云滤波方法 | 第32-33页 |
| 3.2.2 基于不规则三角网（TIN）的渐进加密滤波 | 第33-39页 |
| 第四章 目标分类 | 第39-59页 |
| 4.1 基于多波束地形和回波强数据的底质分类 | 第39-50页 |
| 4.1.1 聚类分析方法 | 第39-40页 |
| 4.1.2 后向散射强度的定义 | 第40-41页 |
| 4.1.3 后向散射强度均一化改正 | 第41-44页 |
| 4.1.4 基于地形和回波强结合的底质分类 | 第44-47页 |
| 4.1.5 实验与结果 | 第47-50页 |
| 4.2 基于激光点云的典型地物自动分类 | 第50-59页 |
| 4.2.1 激光点云的分类策略 | 第50-51页 |
| 4.2.2 基于“垂直高度差阈值法”的分类 | 第51-52页 |
| 4.2.3 分层点密度分类方法 | 第52-55页 |
| 4.2.4 实验结果 | 第55-57页 |
| 4.2.5 误差评估 | 第57-59页 |
| 第五章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 5.1 主要总结 | 第59-60页 |
| 5.2 展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65页 |