| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第19-37页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第19-24页 |
| 1.2 主要问题和挑战 | 第24-26页 |
| 1.3 多航天器系统姿态同步控制研究现状 | 第26-32页 |
| 1.3.1 主从方式 | 第27页 |
| 1.3.2 虚拟结构方式 | 第27-28页 |
| 1.3.3 行为方式 | 第28-29页 |
| 1.3.4 基于一致性 | 第29-32页 |
| 1.4 多航天器系统有限时间姿态同步研究现状 | 第32-33页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第33-37页 |
| 第2章 预备知识 | 第37-47页 |
| 2.1 常用符号与概念 | 第37-38页 |
| 2.2 图论理论 | 第38-40页 |
| 2.2.1 图的基本概念 | 第38-39页 |
| 2.2.2 邻接矩阵和Laplacian矩阵 | 第39-40页 |
| 2.3 常用参考坐标系 | 第40-41页 |
| 2.4 航天器姿态描述方法 | 第41-43页 |
| 2.4.1 Rodrigues参数描述法 | 第41-42页 |
| 2.4.2 MRP描述法 | 第42页 |
| 2.4.3 四元数描述法 | 第42-43页 |
| 2.5 航天器系统数学模型 | 第43-44页 |
| 2.5.1 航天器姿态运动学模型 | 第43页 |
| 2.5.2 航天器姿态动力学模型 | 第43-44页 |
| 2.6 相关稳定性理论、定义及引理 | 第44-45页 |
| 2.7 结论 | 第45-47页 |
| 第3章 扰动环境下基于无向拓扑的分散式有限时间姿态同步控制 | 第47-63页 |
| 3.1 引言 | 第47-48页 |
| 3.2 问题描述 | 第48-50页 |
| 3.2.1 航天器姿态动力学和运动学模型 | 第48-49页 |
| 3.2.2 航天器姿态误差动力学和运动学模型 | 第49-50页 |
| 3.3 主要结果 | 第50-58页 |
| 3.3.1 基于切换面的分散式非奇异快速终端滑模面设计 | 第50-51页 |
| 3.3.2 分散式有限时间姿态同步控制设计 | 第51-55页 |
| 3.3.3 修正的分散式有限时间姿态同步控制设计 | 第55-58页 |
| 3.4 数值仿真 | 第58-62页 |
| 3.5 结论 | 第62-63页 |
| 第4章 扰动环境下基于有向拓扑的分散式有限时间姿态同步控制 | 第63-85页 |
| 4.1 引言 | 第63-64页 |
| 4.2 问题描述 | 第64-65页 |
| 4.3 主要结果 | 第65-75页 |
| 4.3.1 分散式有限时间姿态同步控制设计 | 第66-70页 |
| 4.3.2 修正的分散式有限时间姿态同步控制设计 | 第70-75页 |
| 4.4 数值仿真 | 第75-82页 |
| 4.4.1 线型通信拓扑 | 第76-80页 |
| 4.4.2 环型通信拓扑 | 第80-82页 |
| 4.5 结论 | 第82-85页 |
| 第5章 转动惯量不确定和未知扰动影响下的分散式有限时间姿态同步控制 | 第85-99页 |
| 5.1 引言 | 第85-86页 |
| 5.2 问题描述 | 第86-87页 |
| 5.3 主要结果 | 第87-94页 |
| 5.3.1 分散式有限时间姿态同步控制设计 | 第88-91页 |
| 5.3.2 修正的分散式有限时间姿态同步控制设计 | 第91-94页 |
| 5.4 数值仿真 | 第94-97页 |
| 5.5 结论 | 第97-99页 |
| 第6章 分布式有限时间姿态同步控制 | 第99-119页 |
| 6.1 引言 | 第99-100页 |
| 6.2 问题描述 | 第100-102页 |
| 6.3 主要结果 | 第102-112页 |
| 6.3.1 基于邻居状态信息的分布式有限时间姿态同步控制设计 | 第102-107页 |
| 6.3.2 基于估计器的分布式有限时间姿态同步控制设计 | 第107-112页 |
| 6.4 数值仿真 | 第112-116页 |
| 6.5 结论 | 第116-119页 |
| 第7章 分布式有限时间姿态同步容错控制 | 第119-141页 |
| 7.1 引言 | 第119-120页 |
| 7.2 问题描述 | 第120-121页 |
| 7.3 主要结果 | 第121-132页 |
| 7.3.1 基于邻居状态信息的分布式有限时间姿态同步容错控制设计 | 第121-127页 |
| 7.3.2 基于估计器的分布式有限时间姿态同步容错控制设计 | 第127-132页 |
| 7.4 数值仿真 | 第132-139页 |
| 7.4.1 采用控制律(7.19) | 第134-137页 |
| 7.4.2 采用控制律(7.30) | 第137-139页 |
| 7.5 结论 | 第139-141页 |
| 第8章 结论与展望 | 第141-145页 |
| 8.1 研究工作的总结 | 第141-142页 |
| 8.2 研究展望 | 第142-145页 |
| 参考文献 | 第145-163页 |
| 攻读博士学位期间发表与撰写的学术论文 | 第163-167页 |
| 致谢 | 第167-169页 |
| 作者简介 | 第169页 |
