| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 1 Introduction | 第13-21页 |
| 1.1 Motivation | 第13-14页 |
| 1.2 Related Work | 第14-17页 |
| 1.2.1 Optical Encoder | 第14-15页 |
| 1.2.2 Absolute Encoder | 第15-16页 |
| 1.2.3 Planar Encoder | 第16-17页 |
| 1.2.4 Display Based Encoder | 第17页 |
| 1.3 Objectives | 第17-18页 |
| 1.4 Thesis Structure | 第18-21页 |
| 2 Principle of an Active Encoder | 第21-31页 |
| 2.1 Flat Panel Displays | 第22页 |
| 2.2 Active Encoder Concept | 第22-23页 |
| 2.3 Phase Correlation Method | 第23-25页 |
| 2.4 Absolute Position Measurement | 第25-28页 |
| 2.5 Absolute Positioning Mode | 第28-29页 |
| 2.6 Summary | 第29-31页 |
| 3 Rotation Angle Measurement | 第31-37页 |
| 3.1 Radon Transform | 第31-32页 |
| 3.2 Abbé Error Compensation | 第32-34页 |
| 3.3 High-Resolution Rotation Angle Measurement | 第34-36页 |
| 3.4 Summary | 第36-37页 |
| 4 Frequency Response Improvement | 第37-43页 |
| 4.1 Fast Camera Sampling | 第37-38页 |
| 4.2 Faster Fast Fourier Transform | 第38-39页 |
| 4.3 Fast Arctangent Computing | 第39-40页 |
| 4.4 Summary | 第40-43页 |
| 5 Simulation | 第43-55页 |
| 5.1 System Model | 第43-46页 |
| 5.1.1 Flat Panel Display | 第43-44页 |
| 5.1.2 Camera Sampling | 第44-46页 |
| 5.1.3 Noise | 第46页 |
| 5.2 Simulation For Display Manufacturing Error | 第46-49页 |
| 5.3 Simulation For System Congurations | 第49-52页 |
| 5.3.1 Resolution of Camera | 第49-50页 |
| 5.3.2 The Number Display of Pixels | 第50页 |
| 5.3.3 Noise Level | 第50-51页 |
| 5.3.4 The Width of Scanning Area | 第51-52页 |
| 5.3.5 Size of Display Pixels | 第52页 |
| 5.4 Simulation with Experimental Congurations | 第52-53页 |
| 5.5 Summary | 第53-55页 |
| 6 Experiments | 第55-69页 |
| 6.1 System Conguration | 第55-59页 |
| 6.1.1 Camera | 第55-56页 |
| 6.1.2 Lens | 第56-57页 |
| 6.1.3 Flat Panel Display | 第57页 |
| 6.1.4 Motion Stage | 第57页 |
| 6.1.5 Encoder Prototype | 第57-59页 |
| 6.2 Calibration | 第59-60页 |
| 6.2.1 Lens Calibration | 第59-60页 |
| 6.2.2 Display Calibration | 第60页 |
| 6.3 Image Signal Filtering | 第60-61页 |
| 6.3.1 Averaging Filter | 第61页 |
| 6.3.2 Image Defocus | 第61页 |
| 6.4 Position Measurement Experiments | 第61-65页 |
| 6.4.1 X-direction Experiments | 第63页 |
| 6.4.2 Y-direction Experiments | 第63-64页 |
| 6.4.3 θz-direction Experiments | 第64-65页 |
| 6.5 The "Gap" Problem | 第65-66页 |
| 6.6 Summary | 第66-69页 |
| 7 Discussions | 第69-75页 |
| 7.1 Thermal Inuence | 第69-70页 |
| 7.2 Resolution Improvement | 第70-71页 |
| 7.3 Absolute Position Accuracy | 第71-72页 |
| 7.4 Summary | 第72-75页 |
| 8 Conclusions and Future Work | 第75-79页 |
| 8.1 Conclusions | 第75-76页 |
| 8.2 Future Work | 第76-79页 |
| Acknowledgements | 第79-80页 |
| Bibliography | 第80-82页 |
