| 中文摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·国内外压力机的使用与现状 | 第9-12页 |
| ·增力机构 | 第12-14页 |
| ·增力机构的作用 | 第12页 |
| ·增力机构的发展 | 第12-14页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第14-16页 |
| ·研究本课题的意义 | 第14页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 气动肌腱简介 | 第16-25页 |
| ·引言 | 第16-20页 |
| ·气动肌腱的结构及工作原理 | 第17-19页 |
| ·气动肌腱的特点 | 第19-20页 |
| ·气动肌腱的模型 | 第20-24页 |
| ·气动肌腱的理想模型 | 第20-22页 |
| ·气动肌腱的静态刚度 | 第22-23页 |
| ·气动肌腱的动态刚度 | 第23-24页 |
| 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 气动肌腱驱动的机械增力压力机创新设计 | 第25-51页 |
| ·引言 | 第25-26页 |
| ·气动肌腱驱动的基于铰杆增力机构压力机 | 第26-33页 |
| ·气动肌腱驱动的基于一级铰杆增力机构压力机 | 第28-30页 |
| ·气动肌腱驱动的基于二级铰杆增力机构压力机 | 第30-31页 |
| ·气动肌腱驱动的基于三级铰杆增力机构压力机 | 第31-33页 |
| ·气动肌腱驱动的基于杠杆增力机构压力机 | 第33-41页 |
| ·气动肌腱驱动的基于一级杠杆增力机构压力机 | 第34-37页 |
| ·气动肌腱驱动的基于二级杠杆增力机构压力机 | 第37-39页 |
| ·气动肌腱驱动的基于三级杠增力机构压力机 | 第39-41页 |
| ·气动肌腱驱动的基于铰杆-杠杆混合增力机构压力机 | 第41-50页 |
| ·气动肌腱驱动的基于铰杆-杠杆二级增力机构压力机 | 第41-43页 |
| ·气动肌腱驱动的基于杠杆-铰杆二级增力机构压力机 | 第43-45页 |
| ·气动肌腱驱动的基于铰杆-杠杆混合三级增力机构压力机 | 第45-50页 |
| 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 总结与展望 | 第51-53页 |
| ·结论 | 第51-52页 |
| ·展望 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第56-57页 |
| 附录 | 第57-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |