| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 课题发展历程与研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 麦克风阵列声源定位方法概述 | 第10-13页 |
| 1.3.1 基于最大输出功率的可控波束形成定位算法 | 第11-12页 |
| 1.3.2 基于高分辨率谱估计的定位算法 | 第12页 |
| 1.3.3 基于时延估计定位算法 | 第12-13页 |
| 1.4 本文研究内容和章节安排 | 第13-15页 |
| 第2章 麦克风阵列信号处理模型 | 第15-22页 |
| 2.1 麦克风阵列处理难点 | 第15页 |
| 2.2 麦克风阵列信号模型 | 第15-18页 |
| 2.2.1 理想模型 | 第16-17页 |
| 2.2.2 实际模型 | 第17-18页 |
| 2.3 混响与房间冲击响应模型 | 第18-21页 |
| 2.3.1 室内混响 | 第18-20页 |
| 2.3.2 房间冲击响应模型 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 时延估计算法 | 第22-40页 |
| 3.1 传统时延估计算法 | 第22-29页 |
| 3.1.1 广义互相关时延估计算法 | 第22-26页 |
| 3.1.2 自适应最小均方时延估计算法 | 第26-29页 |
| 3.2 改进的GCC分数时延估计算法 | 第29-32页 |
| 3.2.1 最大似然相位变换时延估计算法 | 第29-31页 |
| 3.2.2 GCC-MLPT分数时延估计算法 | 第31-32页 |
| 3.3 算法仿真与性能分析 | 第32-39页 |
| 3.3.1 仿真参数 | 第32-33页 |
| 3.3.2 IMAGE混响模型仿真分析 | 第33-35页 |
| 3.3.3 时延估计算法仿真分析 | 第35-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 基于时延估计的定位算法 | 第40-47页 |
| 4.1 麦克风和声源的几何模型 | 第40-41页 |
| 4.2 时延估计定位算法 | 第41-46页 |
| 4.2.1 声源定位数学模型 | 第41-43页 |
| 4.2.2 最大似然估计法 | 第43-44页 |
| 4.2.3 最小二乘估计法 | 第44-46页 |
| 4.3 本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 声源定位系统实现与测试 | 第47-57页 |
| 5.1 系统结构 | 第47-53页 |
| 5.1.1 十字形麦克风阵列 | 第47-48页 |
| 5.1.2 麦克风前置放大电路 | 第48-49页 |
| 5.1.3 音频采集与传输 | 第49-50页 |
| 5.1.4 语音信号预处理与时延估计 | 第50-51页 |
| 5.1.5 最小二乘声源定位 | 第51-53页 |
| 5.2 实验与结果分析 | 第53-56页 |
| 5.2.1 测试实验 | 第53页 |
| 5.2.2 实验数据与结果分析 | 第53-54页 |
| 5.2.3 实验误差分析 | 第54-55页 |
| 5.2.4 未来改进的可能 | 第55-56页 |
| 5.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 第6章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第57-58页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |