数字散斑三维重建中的对应点搜索研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外的研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 数字散斑相关方法的理论发展 | 第9-11页 |
| 1.2.2 数字散斑三维重建的理论发展 | 第11-12页 |
| 1.3 本课题研究的主要内容及各章节的安排 | 第12-13页 |
| 第2章 数字散斑三维重建的理论基础 | 第13-27页 |
| 2.1 双目立体视觉理论基础 | 第13-17页 |
| 2.1.1 双目立体视觉几何模型 | 第13页 |
| 2.1.2 相机模型 | 第13-16页 |
| 2.1.3 极线几何 | 第16-17页 |
| 2.2 数字散斑相关理论基础 | 第17-25页 |
| 2.2.1 子区匹配 | 第18页 |
| 2.2.2 数字散斑相关函数 | 第18-19页 |
| 2.2.3 视差变换模式 | 第19-21页 |
| 2.2.4 亚像素插值法 | 第21-23页 |
| 2.2.5 亚像素优化方法 | 第23-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 基于投影校正的对应点搜索 | 第27-37页 |
| 3.1 系统结构 | 第27页 |
| 3.2 散斑区域分割 | 第27-29页 |
| 3.3 投影校正 | 第29-33页 |
| 3.3.1 投影校正原理 | 第29-32页 |
| 3.3.2 实验结果与分析 | 第32-33页 |
| 3.4 对应点搜索 | 第33-36页 |
| 3.4.1 整像素对应点相关搜索 | 第33-34页 |
| 3.4.2 利用视差连续性剔除错误对应点 | 第34-35页 |
| 3.4.3 亚像素优化 | 第35页 |
| 3.4.4 三维重建结果 | 第35-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 基于灰度约束的对应点搜索 | 第37-47页 |
| 4.1 视差约束 | 第37-38页 |
| 4.1.1 视差约束原理 | 第37页 |
| 4.1.2 实验结果与分析 | 第37-38页 |
| 4.2 基于灰度约束的对应点搜索 | 第38-45页 |
| 4.2.1 灰度约束原理 | 第38-39页 |
| 4.2.2 实验结果与分析 | 第39-45页 |
| 4.3 本章小结 | 第45-47页 |
| 第5章 总结与展望 | 第47-49页 |
| 5.1 总结 | 第47页 |
| 5.2 展望 | 第47-49页 |
| 参考文献 | 第49-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第53页 |
