| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究的意义和背景 | 第9-10页 |
| 1.2 研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 切换系统研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 奇异系统的研究现状 | 第12页 |
| 1.2.3 切换奇异系统的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.4 异步切换系统的研究现状 | 第13页 |
| 1.3 本文的结构和所做工作 | 第13-15页 |
| 第2章 预备知识及主要引理 | 第15-21页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 奇异系统解的可容许条件 | 第15-16页 |
| 2.3 线性矩阵不等式基础 | 第16-17页 |
| 2.4 H_∞控制理论 | 第17-18页 |
| 2.5 主要引理 | 第18-19页 |
| 2.6 本章小结 | 第19-21页 |
| 第3章 切换奇异系统的稳定性分析 | 第21-33页 |
| 3.1 引言 | 第21页 |
| 3.2 问题描述 | 第21-22页 |
| 3.3 有限时间稳定分析 | 第22-26页 |
| 3.3.1 基于状态依赖切换律下有限时间稳定的分析 | 第22-24页 |
| 3.3.2 基于时间依赖切换律下有限时间稳定的分析 | 第24-25页 |
| 3.3.3 含有不稳定子系统的有限时间稳定分析 | 第25-26页 |
| 3.4 有限时间有界及H_∞性能分析 | 第26-29页 |
| 3.5 数值仿真 | 第29-30页 |
| 3.6 本章小结 | 第30-33页 |
| 第4章 异步切换时变时滞奇异系统H_∞控制 | 第33-47页 |
| 4.1 引言 | 第33页 |
| 4.2 问题描述 | 第33-35页 |
| 4.3 模型变换与比例小增益定理 | 第35-37页 |
| 4.4 异步切换系统的稳定性分析 | 第37-44页 |
| 4.5 H_∞控制器设计 | 第44-46页 |
| 4.6 数值仿真 | 第46页 |
| 4.7 本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 异步切换时变时滞离散奇异系统H_∞滤波器设计 | 第47-63页 |
| 5.1 引言 | 第47页 |
| 5.2 问题描述 | 第47-48页 |
| 5.3 滤波误差系统的模型变换 | 第48-51页 |
| 5.4 滤波误差系统的H_∞稳定性分析 | 第51-58页 |
| 5.5 H_∞滤波器设计 | 第58-60页 |
| 5.6 数值仿真 | 第60-61页 |
| 5.7 本章小结 | 第61-63页 |
| 结论 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-71页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
