基于机理模型的双层结构工业预测控制算法的研究
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第11-13页 |
| 1.2 非线性预测控制的一般描述 | 第13-16页 |
| 1.3 非线性预测控制的发展状况 | 第16-20页 |
| 1.3.1 非线性预测模型 | 第16-17页 |
| 1.3.2 稳定性和鲁棒性的研究 | 第17-18页 |
| 1.3.3 双层结构预测控制算法 | 第18-20页 |
| 1.4 本研究的主要内容和论文结构 | 第20-23页 |
| 第二章 基于机理模型的无偏预测控制算法 | 第23-39页 |
| 2.1 引言 | 第23-24页 |
| 2.2 无偏控制算法 | 第24-29页 |
| 2.2.1 建立扰动模型 | 第24-25页 |
| 2.2.2 设计扩展卡尔曼观测器 | 第25-27页 |
| 2.2.3 实现无偏控制的条件 | 第27-29页 |
| 2.3 非线性预测控制命题的数值求解方法 | 第29-33页 |
| 2.4 连续搅拌反应釜仿真分析 | 第33-37页 |
| 2.5 小结 | 第37-39页 |
| 第三章 基于机理模型的双层结构工业预测控制算法 | 第39-49页 |
| 3.1 引言 | 第39-40页 |
| 3.2 多目标稳态优化思想 | 第40-42页 |
| 3.3 双层结构预测控制算法 | 第42-45页 |
| 3.3.1 动态控制层 | 第42-43页 |
| 3.3.2 稳态优化层 | 第43-45页 |
| 3.4 串级CSTR模型仿真 | 第45-48页 |
| 3.5 小结 | 第48-49页 |
| 第四章 基于机理模型的非线性预测控制方法 | 第49-75页 |
| 4.1 引言 | 第49-50页 |
| 4.2 精馏塔的机理模型方程 | 第50-55页 |
| 4.2.1 精馏塔模型方程的一般描述 | 第50-52页 |
| 4.2.2 简化后的模型方程 | 第52-55页 |
| 4.3 精馏过程控制方案的分析 | 第55-58页 |
| 4.3.1 精馏过程的控制目标和模型特点 | 第55-57页 |
| 4.3.2 精馏过程控制方案的选择 | 第57-58页 |
| 4.4 精馏塔非线性模型预测控制算法 | 第58-69页 |
| 4.4.1 扩展卡尔曼观测器 | 第59-61页 |
| 4.4.2 基于观测器的控制系统 | 第61-63页 |
| 4.4.3 动态控制仿真结果 | 第63-69页 |
| 4.5 精馏塔模型的稳态优化 | 第69-73页 |
| 4.5.1 确定稳态优化目标 | 第70-71页 |
| 4.5.2 稳态优化仿真结果 | 第71-73页 |
| 4.6 小结 | 第73-75页 |
| 第五章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 5.1 研究工作总结 | 第75-76页 |
| 5.2 研究工作展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-83页 |
| 作者在学期间所获的科研成果 | 第83页 |
