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节点球夹紧装置力学分析及结构优化

摘要第1-8页
Abstract第8-10页
第1章 绪论第10-15页
   ·课题的研究背景及研究意义第10页
   ·国内外研究现状第10-13页
     ·国内研究现状第10-12页
     ·国外研究概况第12-13页
   ·本文主要研究内容第13-15页
第2章 节点球夹紧装置静态分析第15-29页
   ·节点球夹紧装置简介第15-17页
   ·结构静态分析简介第17-18页
   ·有限元分析方法简介第18-19页
   ·分析模型简述及载荷计算第19-21页
     ·模型简述第19-20页
     ·外载荷的计算第20-21页
   ·建模及有限元分析第21-28页
     ·夹爪分析第21-24页
     ·丝杠分析第24-25页
     ·装配体总体分析第25-28页
   ·本章小结第28-29页
第3章 节点球夹紧装置动态分析第29-47页
   ·结构动态分析内容简介第29-30页
   ·动态分析原理简介第30-33页
   ·动态分析的方法第33-36页
     ·分析方法综述第33-34页
     ·有限元动态分析方法第34页
     ·动态子结构法第34-36页
     ·其他方法第36页
   ·动、静刚度关系描述第36-37页
   ·夹紧装置动态分析模型及分析第37-46页
     ·丝杠模态分析第37-39页
     ·总装配模型中的处理第39-43页
     ·总装配体模态分析第43-45页
     ·装配体谐响应分析第45-46页
   ·本章小结第46-47页
第4章 节点球夹紧装置优化第47-62页
   ·结构优化发展概述第47-50页
   ·基于有限元的优化理论第50-51页
   ·夹紧装置导轨的改进第51-53页
   ·夹紧装置丝杠-滑板连接部件改进第53-54页
   ·连接部分灵敏度分析第54-58页
     ·灵敏度分析简述第54页
     ·灵敏度分析数学描述第54-55页
     ·连接部件截面尺寸灵敏度分析第55-58页
   ·连接部件截面尺寸优化第58-60页
   ·结果对比分析第60-61页
     ·改进模型静态分析及对比第60-61页
     ·改进模型动态分析及对比第61页
   ·本章小结第61-62页
结论第62-63页
参考文献第63-67页
致谢第67-68页
附录A 攻读学位期间发表的学术论文第68-69页
附录B第69-73页

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