| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 智能交通系统的国内外发展现状 | 第9-10页 |
| 1.3 特种车监控系统国内外发展现状 | 第10-12页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第12-15页 |
| 第二章 融合GPS与基站系统的特种车定位平台的总体设计方案 | 第15-26页 |
| 2.1 特种车辆定位服务平台整体结构设计 | 第15-19页 |
| 2.1.1 车载终端子系统设计方案 | 第16-17页 |
| 2.1.2 监控中心服务子系统的设计方案 | 第17-19页 |
| 2.2 特种车定位服务平台的关键技术 | 第19-24页 |
| 2.2.1 GPS与陆基定位跟踪技术 | 第19-23页 |
| 2.2.2 地图匹配技术 | 第23-24页 |
| 2.2.3 C/S架构技术 | 第24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-26页 |
| 第三章 融合GPS与基站定位系统的车载终端子系统的设计与研究 | 第26-31页 |
| 3.1 车载终端子系统的需求分析 | 第26-27页 |
| 3.2 车载终端子系统的架构设计与模块组成 | 第27-30页 |
| 3.2.1 车载终端子系统的模块组成 | 第27-28页 |
| 3.2.2 车载终端子系统的软件方案设计 | 第28-30页 |
| 3.3 本章总结 | 第30-31页 |
| 第四章 融合GPS与基站的特种车定位系统中定位算法的研究 | 第31-56页 |
| 4.1 基站无线定位算法的研究 | 第31-39页 |
| 4.1.1 粗定位算法研究 | 第31-37页 |
| 4.1.2 精确定位算法研究 | 第37-39页 |
| 4.2 常用地图匹配算法 | 第39-45页 |
| 4.2.1 几何拓扑法 | 第40-41页 |
| 4.2.2 概率统计法 | 第41-42页 |
| 4.2.3 高级地图匹配算法 | 第42-45页 |
| 4.3 改进的高级地图匹配算法 | 第45-55页 |
| 4.3.1 基于卡尔曼滤波的综合匹配算法 | 第46-50页 |
| 4.3.2 地图匹配算法的性能分析 | 第50-55页 |
| 4.4 本章总结 | 第55-56页 |
| 第五章 融合GPS与基站系统的特种车定位平台监控中心子系统设计 | 第56-67页 |
| 5.1 数据接入服务器设计 | 第56-63页 |
| 5.1.1 接入子系统的组成 | 第56-60页 |
| 5.1.2 接入子系统中数据的处理 | 第60-63页 |
| 5.2 解算服务器的架构设计 | 第63-65页 |
| 5.3 数据库接口设计 | 第65-66页 |
| 5.4 本章总结 | 第66-67页 |
| 第六章 实验结果分析 | 第67-70页 |
| 6.1 车载终端的设计和开发 | 第67-68页 |
| 6.2 系统定位功能效果图测试 | 第68-70页 |
| 第七章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 7.1 工作总结 | 第70页 |
| 7.2 未来展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
