一种新型压电薄膜驱动微定位平台分析与建模研究
| 摘要 | 第10-12页 |
| Abstract | 第12-13页 |
| 第1章 绪论 | 第14-22页 |
| 1.1 课题来源 | 第14页 |
| 1.2 课题研究背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第15-19页 |
| 1.3.1 压电薄膜驱动器 | 第15-17页 |
| 1.3.2 压电薄膜驱动微定位平台 | 第17-19页 |
| 1.4 论文研究内容及结构 | 第19-22页 |
| 第2章 压电效应及压电薄膜驱动器 | 第22-28页 |
| 2.1 压电效应及压电陶瓷 | 第22-24页 |
| 2.1.1 压电效应 | 第22-23页 |
| 2.1.2 压电本构方程 | 第23-24页 |
| 2.2 压电薄膜驱动器 | 第24-26页 |
| 2.2.1 压电驱动器驱动模式 | 第24-25页 |
| 2.2.2 压电薄膜驱动器驱动原理 | 第25-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 压电薄膜驱动器的建模与分析 | 第28-50页 |
| 3.1 压电薄膜驱动梁应变驱动假设 | 第28-29页 |
| 3.2 压电薄膜驱动器输出模型 | 第29-37页 |
| 3.2.1 压电弯曲特性 | 第29-32页 |
| 3.2.2 压电薄膜驱动器负载弯曲特性 | 第32-34页 |
| 3.2.3 压电薄膜驱动器的驱动模型 | 第34-37页 |
| 3.3 一般情形下压电薄膜驱动器输出模型 | 第37-44页 |
| 3.3.1 两端固定约束下压电薄膜驱动模型 | 第40-42页 |
| 3.3.2 固定-铰接约束下压电薄膜驱动模型 | 第42-43页 |
| 3.3.3 固定-辊接约束下压电薄膜驱动模型 | 第43-44页 |
| 3.4 压电薄膜驱动器动力学模型 | 第44-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-50页 |
| 第4章 压电薄膜驱动微定位平台设计与建模 | 第50-70页 |
| 4.1 柔性铰链机构 | 第50-53页 |
| 4.1.1 柔性铰链 | 第50页 |
| 4.1.2 柔性铰链柔度模型 | 第50-53页 |
| 4.2 压电薄膜驱动微定位平台设计 | 第53-57页 |
| 4.3 压电薄膜驱动微定位平台输出模型 | 第57-63页 |
| 4.3.1 柔度矩阵方法 | 第57-59页 |
| 4.3.2 压电薄膜梁的等效柔度矩阵 | 第59-60页 |
| 4.3.3 压电薄膜驱动微定位平台整体输出模型 | 第60-63页 |
| 4.4 压电薄膜驱动微定位平台的动力学模型 | 第63-68页 |
| 4.5 本章小结 | 第68-70页 |
| 第5章 压电薄膜驱动微定位平台的有限元仿真 | 第70-80页 |
| 5.1 压电薄膜驱动器的仿真分析 | 第70-73页 |
| 5.1.1 压电薄膜驱动器输出特性仿真 | 第70-72页 |
| 5.1.2 压电薄膜驱动器动力学特性仿真 | 第72-73页 |
| 5.2 压电薄膜驱动微定位平台的仿真分析 | 第73-77页 |
| 5.2.1 微定位平台的输出特性仿真 | 第73-76页 |
| 5.2.2 微定位平台的动力学特性仿真 | 第76-77页 |
| 5.3 本章小结 | 第77-80页 |
| 总结与展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-88页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术成果 | 第88-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第91页 |
