| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题背景及其意义 | 第9页 |
| 1.2 研究现状及发展趋势 | 第9-11页 |
| 1.2.1 可编程控制器(PLC)的现状及发展趋势 | 第9-10页 |
| 1.2.2 伺服系统的现状及发展趋势 | 第10-11页 |
| 1.3 课题主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第2章 铅酸蓄电池用自动装箱机机构设计 | 第13-24页 |
| 2.1 铅酸蓄电池人工装箱过程 | 第13页 |
| 2.2 铅酸蓄电池自动装箱机工作流程设计 | 第13页 |
| 2.3 铅酸蓄电池自动装箱机工作方式选择 | 第13-15页 |
| 2.4 铅酸蓄电池自动装箱机机体设计 | 第15-18页 |
| 2.5 抓手设计 | 第18-19页 |
| 2.6 直线往复式机构 | 第19-21页 |
| 2.7 减震设计 | 第21-22页 |
| 2.8 压箱设计 | 第22-24页 |
| 第3章 铅酸蓄电池用自动装箱机控制系统设计 | 第24-52页 |
| 3.1 铅酸蓄电池自动装箱机控制系统功能及结构 | 第24页 |
| 3.2 可编程控制器 | 第24-31页 |
| 3.2.1 PLC具有的特点 | 第25页 |
| 3.2.2 PLC应用范围 | 第25-26页 |
| 3.2.3 PLC选型 | 第26-31页 |
| 3.3 伺服系统 | 第31-37页 |
| 3.3.1 伺服系统的分类 | 第31页 |
| 3.3.2 直流伺服系统 | 第31-32页 |
| 3.3.3 交流伺服系统 | 第32页 |
| 3.3.4 伺服驱动器及电机选型 | 第32-37页 |
| 3.4 触摸屏的选用 | 第37-38页 |
| 3.5 控制系统电路的设计 | 第38-52页 |
| 第4章 铅酸蓄电池用自动装箱机控制系统程序设计 | 第52-67页 |
| 4.1 系统主程序设计 | 第52-53页 |
| 4.2 系统各功能块程序设计 | 第53-61页 |
| 4.2.1 PLC I/O口分配 | 第53-55页 |
| 4.2.2 系统初始化 | 第55-56页 |
| 4.2.3 操作方式选择程序 | 第56页 |
| 4.2.4 手动操作程序设计 | 第56-57页 |
| 4.2.5 自动程序设计 | 第57-60页 |
| 4.2.6 轴零位设置 | 第60页 |
| 4.2.7 紧急制动及复位程序 | 第60-61页 |
| 4.3 触摸屏画面设计 | 第61-67页 |
| 第5章 结论与展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 作者简介 | 第74页 |