| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| abstract | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第15-24页 |
| 1.1 绝对位置编码传感技术 | 第15-17页 |
| 1.1.1 绝对式编码传感器发展现状 | 第16页 |
| 1.1.2 绝对式编码测量关键技术 | 第16-17页 |
| 1.2 常用的绝对编码方式 | 第17-22页 |
| 1.2.1 自然二进制码 | 第17-18页 |
| 1.2.2 格雷码与矩阵码 | 第18-19页 |
| 1.2.3 位移连续码 | 第19页 |
| 1.2.4 均布式绝对位置编码 | 第19-22页 |
| 1.3 论文研究内容 | 第22-24页 |
| 第二章 单码道绝对编码解码技术 | 第24-36页 |
| 2.1 m序列介绍 | 第24-28页 |
| 2.1.1 m序列的产生 | 第25-27页 |
| 2.1.2 m序列的性质 | 第27-28页 |
| 2.2 基于m序列索引式绝对位置编码 | 第28-29页 |
| 2.3 新型的结合m序列的单码道长距离编码技术 | 第29-34页 |
| 2.3.1 编码原理 | 第30-33页 |
| 2.3.2 译码原理 | 第33-34页 |
| 2.4 绝对式编码尺实际刻画与编码的对应方式 | 第34-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 编码信息识别与细分系统设计 | 第36-57页 |
| 3.1 系统整体设计 | 第36-37页 |
| 3.2 信号采集硬件和驱动设计 | 第37-42页 |
| 3.2.1 CCD硬件设计 | 第37-40页 |
| 3.2.2 CCD驱动设计 | 第40-42页 |
| 3.3 电源和主控板设计 | 第42-48页 |
| 3.3.1 电源电路 | 第43-46页 |
| 3.3.2 FPGA配置电路设计 | 第46-47页 |
| 3.3.3 信号处理电路PCB和实物图 | 第47-48页 |
| 3.4 编码识别算法及其Verilog HDL实现 | 第48-53页 |
| 3.4.1 Verilog HDL软件总体设计 | 第48-49页 |
| 3.4.2 编码识别算法及其Verilog具体实现 | 第49-53页 |
| 3.5 绝对式编码细分 | 第53-56页 |
| 3.5.1 常用光栅细分方法 | 第53页 |
| 3.5.2 绝对式编码细分方法 | 第53-54页 |
| 3.5.3 绝对式编码线阵CCD细分技术 | 第54-56页 |
| 3.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 编解码理论仿真以及测试系统 | 第57-63页 |
| 4.1 MATLAB编解码理论仿真与验证 | 第57-60页 |
| 4.2 测试系统以及编码识别结果 | 第60-61页 |
| 4.3 影响编码识别效果的因素 | 第61-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 5.1 本论文主要工作总结 | 第63页 |
| 5.2 研究展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第67-68页 |