| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第15-19页 |
| 1.1 研究背景意义 | 第15-16页 |
| 1.2 主要研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.1 半参数回归模型 | 第16页 |
| 1.2.2 单历元模糊度固定 | 第16页 |
| 1.2.3 半参数模型单历元解算大高差短基线 | 第16-17页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 GPS及其数据处理理论 | 第19-42页 |
| 2.1 GPS介绍 | 第19-20页 |
| 2.2 GPS时间和坐标系统 | 第20-23页 |
| 2.2.1 时间系统 | 第20-21页 |
| 2.2.2 坐标系统 | 第21页 |
| 2.2.3 GPS卫星位置计算 | 第21-23页 |
| 2.3 GPS测量误差 | 第23-29页 |
| 2.3.1 与接收机有关的误差 | 第23-24页 |
| 2.3.2 与卫星有关的误差 | 第24-25页 |
| 2.3.3 与信号传播有关的误差 | 第25-29页 |
| 2.4 周跳的探测与修复 | 第29-39页 |
| 2.4.1 TurboEdit方法 | 第30-32页 |
| 2.4.2 改进的TurboEdit法 | 第32-33页 |
| 2.4.3 算法验证 | 第33-39页 |
| 2.4.4 小结 | 第39页 |
| 2.5 整周模糊度解算 | 第39-41页 |
| 2.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 第三章 GPS半参数回归模型 | 第42-55页 |
| 3.1 半参数回归模型概述 | 第42-43页 |
| 3.2 半参数回归模型精度评定 | 第43-44页 |
| 3.3 GPS相对定位半参数模型 | 第44-45页 |
| 3.4 正则矩阵和正则化参数的选取方法 | 第45-48页 |
| 3.4.1 正则矩阵R的选取 | 第45-46页 |
| 3.4.2 正则化参数a的选取 | 第46-48页 |
| 3.5 对流层延迟改正模型 | 第48-51页 |
| 3.5.1 霍普菲尔德(Hopfield)模型 | 第49页 |
| 3.5.2 萨斯塔莫宁(Saastamoinen)模型 | 第49页 |
| 3.5.3 NMF映射函数 | 第49-51页 |
| 3.5.4 GMF映射函数 | 第51页 |
| 3.6 算例分析 | 第51-54页 |
| 3.7 小结 | 第54-55页 |
| 第四章 GPS单历元模糊度固定 | 第55-63页 |
| 4.1 GPS单历元解算模型 | 第55-56页 |
| 4.2 部分搜索法 | 第56-57页 |
| 4.3 算法验证 | 第57-62页 |
| 4.4 小结 | 第62-63页 |
| 第五章 GPS单历元半参数广义补偿最小二乘法 | 第63-70页 |
| 5.1 半参数模型广义补偿最小二乘估计 | 第63-64页 |
| 5.2 岭参数的选取方法 | 第64-65页 |
| 5.3 算例分析 | 第65-69页 |
| 5.4 小结 | 第69-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-77页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第77页 |