虚拟现实投影匹配的单幅图像卡车体积测量方法
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 符号对照表 | 第9-10页 |
| 缩略语对照表 | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 体积测量概述 | 第13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 虚拟现实测量卡车体积的研究意义 | 第15-16页 |
| 1.4 论文主要工作和结构安排 | 第16-18页 |
| 1.4.1 论文主要工作 | 第16-17页 |
| 1.4.2 论文结构安排 | 第17-18页 |
| 1.5 本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 虚拟现实技术 | 第19-35页 |
| 2.1 虚拟现实技术概述 | 第19-20页 |
| 2.2 虚拟现实模型 | 第20-33页 |
| 2.2.1 针孔摄像机模型 | 第20-21页 |
| 2.2.2 虚拟现实中的摄像机模型 | 第21-31页 |
| 2.2.3 摄像机标定 | 第31-33页 |
| 2.3 本章小结 | 第33-35页 |
| 第三章 虚拟现实中的卡车体积测量算法 | 第35-57页 |
| 3.1 构建虚拟现实环境 | 第35-42页 |
| 3.1.1 VR系统概述 | 第35-38页 |
| 3.1.2 VR系统的建立 | 第38-42页 |
| 3.2 ASM卡车特征点识别 | 第42-49页 |
| 3.2.1 ASM算法原理 | 第42-47页 |
| 3.2.2 卡车特征点的识别 | 第47-49页 |
| 3.3 卡车 3D模型与被测卡车的匹配 | 第49-55页 |
| 3.3.1 卡车 3D模型姿态的初始估计 | 第49-51页 |
| 3.3.2 卡车 3D模型的几何校正 | 第51-55页 |
| 3.4 本章小结 | 第55-57页 |
| 第四章 卡车车厢体积测量系统的实现 | 第57-65页 |
| 4.1 卡车车厢体积测量系统的开发环境 | 第57-59页 |
| 4.1.1 开发平台Qt Creator | 第57-58页 |
| 4.1.2 函数库OpenCV | 第58-59页 |
| 4.1.3 函数库OpenGL | 第59页 |
| 4.2 卡车车厢体积测量系统的实现 | 第59-62页 |
| 4.2.1 软件流程图 | 第59-60页 |
| 4.2.2 系统界面及功能 | 第60-62页 |
| 4.3 卡车体积测量实验 | 第62-63页 |
| 4.4 卡车车厢体积测量误差及分析 | 第63-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 作者简介 | 第73-74页 |
