| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第11-12页 |
| 缩略语对照表 | 第12-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-21页 |
| 1.1 选题研究背景和意义 | 第15-17页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 论文主要工作及各章节内容安排 | 第18-21页 |
| 第二章 脉冲星特点及相对导航应用原理 | 第21-35页 |
| 2.1 脉冲星的基本特征 | 第21-25页 |
| 2.1.1 脉冲星的产生及分类 | 第21-23页 |
| 2.1.2 脉冲星的周期 | 第23页 |
| 2.1.3 脉冲星的脉冲轮廓 | 第23-25页 |
| 2.2 X射线脉冲星相对导航的基本原理 | 第25-27页 |
| 2.3 X射线脉冲星相对导航的时间观测量 | 第27-33页 |
| 2.3.1 X射线脉冲星的脉冲到达时间测量 | 第27页 |
| 2.3.2 X射线脉冲星的光子到达时间转换 | 第27-32页 |
| 2.3.3 两观测脉冲信号间的时间差计算 | 第32-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-35页 |
| 第三章 X射线脉冲星信号间的相位差估计方法 | 第35-47页 |
| 3.1 X射线脉冲星信号的泊松模型 | 第35-37页 |
| 3.2 非线性最小均方差相位差估计 | 第37-38页 |
| 3.3 最大似然相位差估计 | 第38-39页 |
| 3.4 加权FFT相位差估计 | 第39-44页 |
| 3.4.1 加权FFT相位差估计的基本原理 | 第39-41页 |
| 3.4.2 加权FFT相位差估计的分段特性分析 | 第41-43页 |
| 3.4.3 分段加权FFT相位差估计 | 第43-44页 |
| 3.5 NLS、ML及加权FFT的计算复杂度分析 | 第44-46页 |
| 3.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 基于X射线脉冲星信号间相位差的相对导航应用 | 第47-57页 |
| 4.1 基于X射线脉冲星信号间相位差的相对导航定位方案设计 | 第47-48页 |
| 4.2 三维相对位置和速度解算 | 第48-49页 |
| 4.3 相对运动轨道动力学模型 | 第49-52页 |
| 4.4 扩展卡尔曼滤波 | 第52-56页 |
| 4.4.1 系统状态方程 | 第52-53页 |
| 4.4.2 系统测量方程 | 第53-54页 |
| 4.4.3 更新过程 | 第54-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 仿真测试及结果分析 | 第57-75页 |
| 5.1 NLS、ML及加权FFT相位差估计仿真对比 | 第57-62页 |
| 5.1.1 相位差估计器的仿真参数设置 | 第57页 |
| 5.1.2 NLS、ML及加权FFT算法的仿真流程 | 第57-60页 |
| 5.1.3 均方根误差对比分析 | 第60-61页 |
| 5.1.4 计算代价对比分析 | 第61-62页 |
| 5.2 加权FFT及分段加权FFT相位差估计仿真对比 | 第62-66页 |
| 5.2.1 观测时间及采样间隔对加权FFT相位差估计精度的影响 | 第62-65页 |
| 5.2.2 加权FFT及分段加权FFT相位差估计的RMSE和计算代价 | 第65-66页 |
| 5.3 基于X射线脉冲星的相对导航系统仿真 | 第66-74页 |
| 5.3.1 相对导航系统的仿真参数设置 | 第66-68页 |
| 5.3.2 基于NLS、ML及加权FFT的运动状态估计 | 第68-71页 |
| 5.3.3 基于分段加权FFT的运动状态估计 | 第71-74页 |
| 5.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 结束语 | 第75-77页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第75页 |
| 6.2 进一步研究与展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81-83页 |
| 作者简介 | 第83-84页 |
